船舶航迹相关论文
以充分掌握船舶航行动态为目的，设计基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统。该系统使用跟踪监控单元内的海事雷达和船载单片机监控终......
依据AIS设备获取船舶航迹AIS数据，并统一化处理AIS数据，结合船舶航迹数据特征，应用大数据分析技术（数据挖掘算法）提取船舶航迹拟合需求......
传统预测方法选择的算法忽视了噪声对数据的影响,导致生成的船舶航迹偏离实际船舶航迹。本研究是基于大数据的船舶航迹智能预测方......
动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹（线）控制和航向转折（点）控制。针对动力定位低速航迹跟踪控制模式，提出一种引入航迹误差参与......
南京长江大桥水域通航环境复杂,安全风险高。掌握船舶航行规律,对桥区水运安全监管及航道优化具有重要意义。利用船舶自动识别系统......
针对船舶航迹跟踪控制存在的误差大,准确率低的问题。首先通过仿真验证PID控制器对船舶航迹进行跟踪控制的可行性,证实将PID控制器......
随着船舶自动识别系统的强制使用，海事系统及船公司为了对船舶监控，将接收大量的船舶AIS信息。为了存储海量的船舶AIS信息而又确保数......
讨论了利用卡尔曼滤波技术获取船舶航迹的参数的方法.借助这些参数,通过每次的时间更新和测量更新,连续预测出跟踪点的下一个位置,......
基于包括科氏向心矩阵和非线性阻尼项的、带恒值扰动的非线性船舶水面运动数学模型，采用带积分器的逆推（Backstepping）设计工具，设计船......
海上目标多手段融合探测中,需要等时间间距的AIS信息来描述船只的航行轨迹,作为验证其他船只探测手段的依据。针对传统的AIS线性插......
海洋资源的勘探和开发不断向深水海域拓展,而传统的锚泊定位方法已经无法满足海上安全作业的要求,具有动力定位(Dynamic positioni......
