针对泊车机器人定位特点，使用惯导、里程计、二维码模块，基于Visual C++平台开发了一种泊车机器人定位系统。针对双舵轮泊车机器人构......

近年来,我国机动车数量正以前所未有的速度迅猛增长,汽车存量与车位比例严重失衡,车位需求持续增大。在机动车与汽车库不断增加的......

随着经济快速增长和城镇化水平不断提高,我国汽车保有量持续攀升,核心城区寸土寸金,汽车数量激增和城市停车位稀缺的矛盾日益凸显,......

随着科学技术的发展与进步,自动泊车系统逐渐出现,有关自动泊车系统的研究也越来越多。然而在自动泊车系统中,目前大多采用大型单......

随着城市汽车保有量的大幅增加,传统地下车库的弊端逐渐显现,其存在车位利用率低、运营成本高等劣势,为弥补传统地下车库的这些缺......

随着社会发展,私家车越来越多,停车难成为社会普遍现象,传统立体车库逐步不能满足人们的需求,泊车机器人的兴起迅速成为停车设备中......

随着汽车保有量的不断提升,我国各地纷纷开始出现停车位缺口问题,如何解决该问题也开始成为业界关注的焦点,相关研究的大量涌现也......

近年来，随着我国汽车工业的飞速发展，汽车保有量增长与停车设施建设之间的失配造成停车位供需缺口急速上升，停车难成为大中型城市普遍......

近年来，随着我国汽车保有量急剧增加，传统的停车库已经无法满足停车需求。为解决停车难问题，具有占地面积小，停车数量多，停车效率高等众......

无线射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID)技术,它通过阅读器和射频卡之间非接触式的信息传递,来完成信息的识别,从......

近年来,汽车保有量逐年上升,停车难问题凸显。在停车场中应用泊车机器人成为一种新型高效的停车方案。但是室内或地下的停车场空间......

随着人民生活品质的日益提高和经济的不断发展,汽车保有量呈现井喷式增长,停车难成了日常出行的难题。因此,智能停车库应运而生,作......

针对泊车机器人和智能停车库研究领域中对视觉系统的需求,设计了一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物检测系统.借鉴物理学中的控制......

随着经济社会快速发展,汽车占有率不断增加,传统的停车场表现出车辆停放效率和停车场面积利用率较低的缺点。目前一种新的自动化停......

设计了一种应用在巷道堆垛式立体车库中的梳齿交换型自主泊车机器人。对机器人的结构和主要传动机构进行了设计计算,利用ADAMS软件......

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,......