被控系统相关论文
摘 要：通过对中国部分国家队在各项世界大赛中成绩的比较，将控制论的方法应用于运动心理学，提出了运用控制论的方法控制运动训练和竞......
针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参......
提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制......
