视觉伺服控制系统相关论文
本文主要介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统,包括系统软硬件构成,焊缝视觉识别方法,焊缝跟踪视觉控制方法及实验结果。 以嵌......
本论文主要研究了基于图像的机器人视觉伺服系统的基本组成以及实现方法,并分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基......
本文主要针对基于图像的工业机器人,对其视觉伺服控制系统进行了研究,为弥补雅可比矩阵计算的难度较大的劣势,利用遗传神经网络,完......