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随着科学技术的不断发展,移动机器人被广泛应用于社会各领域,导航技术是其核心技术之一。在众多导航方式中,视觉导航技术以其获取信息......
长期以来,人们一直希望运输工具和机器自身能实现自主导航。从早期的科幻小说到2003年6月奔赴火星的“勇气号”,再到近来兴起的智能......
视觉导航技术是近些年来随着传感器技术、计算机技术和人工智能的发展而兴起的一个研究领域,在军事和民用方面都有着广阔的应用前......
边缘检测则是机器视觉系统处理的第一个阶段,其检测结果的正确与可靠性对机器视觉系统对客观世界的理解具有直接的影响。本文基于......
近年来,随着科学技术的发展和工业自动化水平的不断提高,智能机器人已成为目前国内外学术前沿和研究重点。机器人高度智能化的一个......
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