计算机辅助骨科手术相关论文
在计算机辅助骨科手术系统中应用增强现实技术能帮助医生准确地定位患者的病灶部位,而视频图像的目标跟踪匹配是实现增强现实的关......
目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因，总结相关使用对策，加快手术进度及避免置钉差错出......
目的:比较天玑骨科手术机器人辅助导航与传统中空螺钉内固定治疗股骨颈骨折的早期疗效。方法:回顾性分析2018年9月至2020年9月我院......
本文旨在介绍计算机辅助外科手术在术前计划、手术模拟和术中导航的应用,以及医用自动化机械臂的引入和手术导航系统的基本原理等.......
骨折内固定理念的改变、微创手术的广泛使用、计算机技术在创伤骨科领域中的使用及循证医学对临床决策的影响给创伤骨科领域带来了......
近十年来,随着电子计算机技术的飞速发展,骨科手术学进入了一个崭新的研究领域--计算机辅助骨科手术, 亦称为计算机手术导航.该技......
目的:研究计算机辅助骨科手术(CAOS)在创伤骨科中的实际应用,讨论分析其具体意义.方法:观察分析CAOS在创伤骨科中的基本原理、应用......
本文从CAOS的原理入手，通过脊柱方面、关节方面和四肢骨折方面，详细的阐述了计算机辅助骨科手术在创伤骨科中的应用，并提出CAOS的注意......
人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是治疗终末期膝骨关节炎(osteoarthritis,OA)的金标准,手术量大,费用高昂,是一......
目的 对新近开发的主从式长骨骨折复位并联机器人的精确度及可操作性进行评估,并对实验数据进行统计学分析.方法 利用长骨骨折复位......
目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同......
国际计算机辅助骨科手术协会（The International Societyfor Computer Assisted Orthopaedic Surgery，CAOS-International）是一个既年......
人工智能系统基于深度学习技术,可对各类临床指南、期刊文献、专著等知识体系和临床数据进行学习和归纳,形成一个体量庞大的“机器......
计算机辅助骨科手术（CAOS）已在临床骨科多个领域得到应用，但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加x线暴露等缺点。近年随着对微创、实......
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研究了一种用于股骨颈空心钉手术的导航机器人系统,从定位算法模型、定量手术规划方法、导航机器人结构、系统控制范式等几个方面......
第一部分：串并联长骨骨折复位系统的设计、研发与评估目的：通过对临床上骨折复位技术的理念和治疗手段的综述与回顾，以及对计算机辅助......
目的:应用计算机辅助热塑膜定位系统进行骨盆骶髂关节螺钉置入研究,评估该系统的准确性和有效性。方法:一、材料与分组实验组在热......
随着微创外科技术、精准医疗的不断发展,骨科机器人及其导航技术引起了人们的广泛关注。凭着智能、微创、精准等基本特性,骨科机器......
目的应用双平面骨科机器人系统进行模型骨股骨颈空心螺钉内固定的实验,通过对空心钉导针置入平行度的计算、导针的位置和术中所需X......
由于脊柱椎弓根的解剖结构的复杂性和变化性,利用常规方法进行椎弓根手术时,螺钉植入的偏移率极高。本文利用术中结构光扫描图像与......
目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统......
目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机......
计算机辅助手术(CAS)是近年来在外科手术领域发展最为迅速的一个领域。CAS在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS)......
目的 经皮骶髂关节螺钉内固定是治疗骨盆骨折的重要手段,由于骶髂关节周围解剖结构复杂,骶髂关节螺钉的误置容易损伤重要血管和神......
骨科疾病种类多、手术难度大，结合计算机技术、图像处理技术与医学知识的计算机辅助骨科手术系统可有效辅助临床手术，提高手术的安全......
[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16......
目的探讨三维数字手术规划在肱骨近端骨折治疗中的应用。方法选择2011年9月至2012年8月间我院收治的临床肱骨近端骨折连续病例30例......
股骨干骨折的治疗经历了从保守治疗到切开复位钢板固定，再到微创闭合复位髓内钉内固定的过程；但目前认为是金标准的髓内钉内固定术仍......
介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机......
目的评价计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法在分析系统结构和操作流程的基础上,利用......
目的评估计算机辅助骨科手术(CAOS)系统——华佗(WATO)系统的操作精度,并进行临床应用前的检测,为系统改进和临床使用提供实验依据......
背景:后脱位在人工髋关节置换后并发症中发生率仅次于假体松动,严重影响髋关节的稳定性。目前在临床研究中股骨头直径及髋臼前倾角......
随着经济的快速增长，工矿企业增多，交通运输事业迅速发展，发生事故增多，由此每年会产生大量的四肢骨折及骨干畸形患者。目前，内固定是治......
研究背景：骨折治疗过程中,骨折的复位操作与其治疗效果密切相关。生物接骨技术和计算机辅助骨科是近年来迅速发展的新技术,但生物接......
第一章股骨髁形态观察和几何参数的测量目的:对股骨髁进行形态学观察和测量,掌握股骨髁的形态特征,用于指导股骨远端手术中的定位......
目的:通过利用X线扫描成像技术,测量股骨近端解剖及影像学参数,制定股骨近端“手术安全区域”。探索CAOSS(Computer Assisted Orth......
随着计算机科学的发展,计算机已经被广泛应用到人类生活的各个领域。毫无例外,计算机技术正在给医学领域带来革命性的发展,特别是......
随着以计算机和机器人为代表的信息技术的不断发展,外科手术已进入由生物学、信息学、物理学相互融合的生物智能时代,微创和计算机......
目的讨论计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在创伤骨科的应用及其意义。方法分析CAOS在创伤骨科应用的......
对于人工全髋关节置换术,髋关节假体设计是手术规划的主要内容,而手术导航能够保障术前规划的假体在术中准确、快速地植入或安装。......
