计算机辅助手术相关论文
目的 评估动态导航技术辅助口腔种植体植入的精准度以及相关影响因素。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library......
随着数字医学技术的不断发展,辅助手术导航系统已经得到了大量的临床应用。然而,国内现有手术导航系统定位方式以光学导航为主,应......
目的1.利用数字化技术对眶距增宽症患者头颅模型的解剖标志点和三维评价指标进行测量,分析三维形态学特征,明确其畸形特点,为治疗......
目的基于计算机辅助手术系统对主肝静脉及各肝静脉分支的分型进行大数据分析，测量肝静脉相应的回流体积，为实施精准肝切除术提供理论......
计算机辅助外科手术(ComputerAssistedSurgery，CAS)是一门新兴的研究领域，是计算机科学、数学、机械学、外科、内科及生物医学工程学......
基于数字图像处理技术的三维数字化种植定位导板的算法研究与实现,是计算机辅助手术规划与手术导航的重要内容,是“数字医学“领域......
近年来，随着计算机技术的不断发展和医学影像质量的不断提高，计算机辅助手术导航逐步成为医学和计算机领域的一个研究热点，它具有快速......
目的:分析混合现实(mixed reality,MR)辅助椎弓根钉棒内固定系统(pedicle screw-rod system,PSRS)治疗退变性腰椎滑脱(degenerativ......
目的 探讨术中三维图像导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的使用技术.方法 16例骶骨骨折安装定位标记后三维C臂机扫描,获取骨盆三维图......
本文对Ｘ线三维成像和三维显示进行了研究。首先讨论了基于锥形束扫描成像结构的直接体积重建的理论和应用问题，接着形成并实现了基于......
本文对基于X线透视图像的手术导航的关键技术进行了深入研究,主要包括如下几个方面:1.采用Radon变换对X线图像中的特征点进行了自......
基于图像引导的手术导航技术是目前计算机辅助手术中的研究热点之一，导航技术对提高手术精度保证手术质量有着重要意义。目前正颌外......
计算机辅助手术导航已经成为现代医学研究的热点之一，它是一个多学科交叉的研究领域，涉及计算机科学、计算机图形学、现代医学、人机......
计算机辅助手术规划目前已广泛应用于临床中，对于确定病灶位置、制定最佳手术方案和保证手术成功等具有重要的意义。医学图像是计算......
主动脉夹层是一种最常见的致命性主动脉疾病,近年来发病率呈上升趋势。临床实践发现采用旁路搭桥转流术治疗DeBakeyⅢ型主动脉夹层......
该文在对计算机辅助手术中关键的术前和术中配准技术进行了综合分析的基础上,就计算机辅助手术中术前的三维多模医学图像配准,应用......
介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术,辅助医生完成立体定向神经外科......
<正>1引言外科手术机器人是集成医学、机器人学、材料学、机械工程以及计算机和信息技术等诸多学科的复杂机器人系统。该先进技术......
目的 探讨3D虚拟手术规划技术对精准肝切除治疗肝细胞癌的指导价值.方法 回顾性分析16例肝细胞癌患者通过3D虚拟手术规划系统(IQQA......
提出一种混和水平集模型,用于颅面整复的眼眶分割.与一般水平集模型相比,混和水平集模型同时结合了区域和边缘信息,从而使得其具有......
计算机辅助技术在口腔颌面外科领域已经部分被用于常规的临床诊治。本文就诊断性成像、手术设计和模拟及术中仪器导航等技术在口腔......
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和......
随着儿童感染性疾病死亡率下降和先天畸形治愈率提高,恶性肿瘤已成为儿童的主要死因.近年来随着我国小儿肝胆外科专业发展的逐渐细......
心血管介入器械的使用越来越广泛，综合考虑血流、器械和血管的作用情况，研究器械的放置和设计问题，有助于减少器械诱发的并发症，提高其......
针对严重错位骨折的颌骨复位口腔外科手术,提出一种帮助医生进行术前规划和准备的破损颌骨复位方法。首先使用移动立方体（MC）算法从......
本文对计算机辅助手术(CAS)系统的关键技术:医学图像三维可视化、多模医学图像配准进行了全面的探讨,进一步讨论了在计算机网络中......
心血管介入器械的使用越来越广泛,而综合考虑血流、器械和血管的作用情况,研究器械的放置和设计问题,有助于减少器械诱发的并发症,......
针对长骨骨折手术,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难......
全髋关节置换手术(THA)被认为是一项成功的外科手术,给严重髋关节病变患者带来了革命性的治疗.过去这项手术失败的原因主要来自于......
从手术方案角度分析了骨科机器人系统对手术安全的影响,提出了基于功能冗余的骨科机器人安全策略.结合双平面骨科机器人系统,具体......
在分析C臂X光图像几何失真原因及表现形式的基础上，综合现有校正方法，实现了一种基于校正模板的图像校正方法。设计并试验了C臂图像......
随着医学成像和计算机辅助技术的发展,从二维医学图像到三维可视化技术成为研究的热点,本文介绍了三维图像可视化方法和关键技术,......
计算机辅助手术(computer aided surgery,or computer assisted surgery,CAS),也称为计算机导航手术、影像导航手术(image-guided ......
目的：采用计算机辅助设计及计算机辅助手术技术指导复杂颜面和牙列缺损患者的种植修复。方法：通过CT扫描获得1例眶缺损患者、3例牙列......
临床骨科学是一门综合性很强的科学，近年来随着科技的飞速进展，在医学知识不断扩展的基础上，我国的骨科专业也正在以惊人的速度跨入国......
计算机辅助骨科手术（CAOS）的发展使骨科手术发生了里程碑式的变化,已成功应用于骨盆截骨、简单髋臼骨折、骶髂螺钉固定等多种骨盆手......
动脉搭桥手术是一种常见的血管类疾病治疗方法，其中搭桥的角度对于血液流场和剪应力分布影响巨大。针对此类手术中不同的血管搭桥角......
目的探讨计算机辅助设计3D打印经皮导板在股骨头坏死钻孔减压术中可行性,并与传统透视下手术进行对比,评估其在股骨头坏死钻孔减压......
目的优化人工髋关节置换术术前计划,提高假体与股骨腔的匹配率,减少手术并发症。方法基于CT断层影像和反求工程技术,采用美国Traum......
近几年来,移动式C形臂X光实时成像系统逐渐在计算机辅助骨科手术导航中获得了普遍的应用.本文采用光学立体定位技术对C型臂在运动......
上颌后部骨量不足不能为传统种植体提供足够的初期稳定性,目前已有许多可供选择的治疗方法,如自体骨移植、经上颌窦外侧壁开窗植骨......
计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展.作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助......
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉......
目的:探讨计算机导航技术在复合性眼眶骨折整复术中的应用。方法:对我院2014-01/2018-03收治的19例19眼复合性眼眶骨折患者施行计......
