起摆控制相关论文
本文的主要研究内容是倒立摆的起摆控制、稳定控制和网络控制。关于起摆控制,本文介绍了基于能量的起摆控制理论,提出了适合环形一......
欠驱动机械系统是指独立控制输入少于系统自由度的机械装置。这类机械系统由于驱动装置的减少,特别适合应用在对重量和能源敏感的......
针对倒立摆的起摆控制，建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程，在此基础上提出了能量控制的概念，并将能量补偿控制应用在环......
通过Lagrange方程建立倒立摆系统的模型,在平衡点处对模型线性化;由于摆杆及旋转臂的角速度不可测量,研究了一阶旋转倒立摆在不稳......
针对旋转倒立摆自动起摆的控制问题,提出了基于BVP算法的自动起摆控制策略。该方法将倒立摆起摆控制问题转化成求解非线性方程的两......
倒立摆系统作为一个复杂、不稳定的非线性系统,在控制理论与控制算法的验证方面起着重要作用。倒立摆系统的研究方法与思想也被广......
