超短基线定位相关论文
指向性和声源级是换能器的极为重要的声学参量。随着换能器工作频率的降低,其尺寸越来越大,现有的测量方法对其进行指向性和声源级......
水下目标标示与再定位系统能够实现水下隐蔽目标的标示与再定位，在战时GPS、北斗等卫星定位系统失效的情况下，仍可实现目标方位及相......
“探索一号”科考船由原多功能工程作业船“海洋石油299”维修改建而成,作为“4500米载人潜水器”支持母船同时具备开展深海科学考......
超短基线定位方法,因其低价的集成系统、操作简便容易,只需一个换能器,成为自主式水下机器人普遍采用的定位方式。由于系统安装、......
超短基线定位系统作为水下目标定位、导航等高精度水下作业的技术支撑,在海洋科学、国防工业等领域中发挥着日益重要的作用。为使......
Ultra Short Base Line Position System (USBL) is an underwater acoustic positioning system which realizes position, track......
基于窄带信号的超短基线水声定位系统通常面临相位差模糊与定位精度之间的矛盾.针对信号频率较高时难以构造传统解模糊方法所需的......
声学定位技术的发展速度非常快，其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程，如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与......
对于高精度水声定位系统，声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响提高定位性能的必要手段，而广泛采用的等层厚分层法存在着定位精度与计......
提出一种基于Compact RIO嵌入式系统的声信号处理模块,用以实施信号采样、存储及处理各种不同类型的模拟信号,通过结合Compact RIO......
针对大型水下航行器外航向测量的需要,提出了航向外测解算数学模型、误差分析模型以及基于短基线定位和长基线定位的2种水下航行器......
本文从带宽、信噪比、通信距离、时域分辨能力、定位精度等方面介绍了超宽带水声信号与传统射频信号的异同。分别介绍了USBL(超短......
超短基线水下定位(USBL),是近年来发展很快的新技术,具有基阵和信标体积小,安装和应用方便等突出优点.本文在讨论五基元超短基线水......
[目的]超短基线定位是一种重要的水下声学定位方式,主要解决超短基线定位远距离定位发散快,远距离定位精度不高的缺点。[方法]论文......
水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段.超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性.为了得到能够真实反映目标......
介绍了水下机器人声学定位系统在琼州海峡跨海高压输电系统500kV海底电缆检测项目上的应用,具体介绍了超短基线定位系统构成、设备......
水下自主潜器(AUV)活动范围大,并且适于深水作业。因此,人们在越来越多开始逐渐选择利用AUV进行深水条件下的矿产勘探,但是受制于......
海南联网海底电缆在运行过程中受到海流冲刷、船只抛锚等多种外界风险影响,因此需要对海缆进行综合检测。使用ROV搭载检测设备检测......
针对在超短基线水声定位中,传统时延估计算法抗噪声性能差的问题,提出了一种基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法。......
针对超短基线水声定位系统面临的相位差模糊问题,该文提出一种基于多分类器融合的定位解模糊算法。首先构建多分类器系统,将解模糊......
