长基线定位相关论文
定位测距声呐技术一直是水声探测定位的前沿发展方向,对水下航行目标进行实时、精准的定位及导航具有重大的应用价值和战略意义。......
长基线(LBL)水声定位系统是利用水声技术对水下合作目标进行定位与导航的系统。本文的主要工作是基于TMS320C6474 DSP的长基线定位......
针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法.应用随机地图技术,将自主水下......
声学定位技术的发展速度非常快，其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程，如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与......
长基线定位系统属于声学定位系统的一种,是目前水下导航定位的主要手段,由于其定位精度与水深无关,因此被广泛应用于深海领域。首......
针对大型水下航行器外航向测量的需要,提出了航向外测解算数学模型、误差分析模型以及基于短基线定位和长基线定位的2种水下航行器......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
介绍了水下声学定位系统的发展状况,详细阐述了长基线定位系统的定位原理及其误差分析,并对定位过程进行了误差的仿真分析。同时分......
近年来,随着游泳运动人数的增加,泳池溺水事故发生率也在逐年上升。传统救生员人力管理模式很难对突发溺水事件做出及时反应。因此......
水下垂向运动航行体具有速度快、历时短、工况复杂等特点,其运动轨迹的高精度测量一直是工程上的瓶颈问题.针对此类工况提出了一种......
随着海洋技术的飞速发展,深海矿产资源的开发受到越来越多的关注,AUV作为一种便捷的勘探工具被广泛应用。而长基线定位技术是保障......
不同结构阵列在TDOA定位中对定位精度有较大影响。为了掌握和减小阵列带来的影响,从TDOA定位解算方程组的角度分析了平面阵列在空......
