跑道识别相关论文
当前,由于计算机等技术的日益进步,计算机视觉被广泛运用到无人机导航领域。更便宜、更灵活的视觉传感器的应用使得基于视觉的导航......
这套保时捷911GT3、梅赛德斯.奔驰SLS GT1：43比例外型的高性能跑车。是采用仿真车金属材质制成，并具备车前灯可亮、四段变速、高速伺......
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，缩写成UAV)是多学科交叉的结晶，其导航技术系军民两用技术，倍受各国的重视。UAV通常利用雷达或......
跑道识别是无人机着陆图像导航技术中的一项关键技术，对推动无人机着陆导航技术的发展及减少着陆过程中的事故具有重要作用。本文针......
机场识别一直是人们长期关心的问题。它包括判断机场存在与否和机场定位两个方面。目前,国内外提出了大量的机场识别方法,但是在判......
为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文研究了基于视觉的固定翼无人机自主着陆方法。以某型无人机自主着陆过程中所拍摄跑道场景......
提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案。将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择......
提出了一种前视机场图像中跑道识别的方法。首先根据天空与地面灰度差实现地平线检测，分割图像中的地面区域，再根据跑道的直线边缘特......
本文提出了一种从机载视觉传感器获得的图像中进行跑道识别的算法。该算法对机载视觉传感器采集的图像进行阈值分割、图像增强、边......
提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案。将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替......
特定目标的检测与识别是自动目标识别的关键技术之一。作为典型地面目标,机场跑道的识别,一直是自动目标识别领域人们感兴趣的研究......
根据复杂环境机场跑道的视觉特点,提出了利用自适应阈值分割和局部Hough变换相结合的识别方法。利用跑道主要视觉特征提取兴趣区域......
如何自动、正确且快速地从遥感或航拍图片中检测战略目标,是导弹能否准确击中目标的关键,在军事领域具有重要意义。针对机场跑道目......
边缘特征是图像的最底层特征,解决好边缘检测问题对多数目标识别系统都有重要的意义.针对机场跑道的直线段特征,提出了一种有效的......
为解决雷达图像中的机场跑道识别问题,提出了一种合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别方法.首先,对原始图像滤波并提取图像轮廓,......
针对hough算法中常见的"虚假直线"问题的缺陷,提出了一种基于hough算法和freeman链码相融合的改进算法。这种方法运用几何,拓扑,辐......
针对航拍图像中机场跑道的区域灰度特征和边界直线特征,提出了一种基于直线特征的机场跑道自动识别算法。首先对航拍图像进行边缘......
跑道检测是无人机着陆图像导航技术中的一项关键技术，对推动无人机着陆导航技术的发展及减少着陆过程中的事故具有重要作用。 本......
讨论了Intel开源计算机视觉库(Open Computer Vision,OpenCV)在图像处理中的应用。跑道识别是无人机着陆图像导航中的一项关键技术......
计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰等特点,因此在无人机导航中受到越来越多的关注,本文将计算机视觉技术应用于无人机的......
机场识别技术是计算机模式识别领域逐渐兴起的研究课题，在军事上有着重要的应用前景。机场识别问题也是模式识别领域的一个相当困难......
由于现代战争环境的日益复杂,传统的无人机着陆控制方法有可能不能很好的满足未来战争的需求,因此无人机自主着陆控制技术成为无人......
主要针对基于上下文的机场识别算法存在较高虚警率的情况进行了改进，提出了一种新的减少虚警率的方法。此方法首先进行基于对比度特......
本课题的研究内容源于一项机载辅助着陆系统项目。根据项目需求,本文对无人机自主着陆过程中,跑道目标识别的相关技术进行了研究,......
