车载激光点云相关论文
针对车载激光点云提取道路路面存在的问题,提出了一种基于Otsu算法和区域生长分割的道路提取方法.使用Otsu算法自适应计算出高程分......
针对车载激光扫描系统获取的路面三维点云数据含有大量冗余信息,不利于路面破损状况分析的问题,提出一种多特征约束的路面点云精简......
针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特......
为了解决路面手工三维建模速度慢、工作量大等问题,本文面向规范化处理的高精度矢量数据,对不同路口进行精细化设计,自动生成路面......
车载激光扫描系统是目前主流的数据获取平台之一,它能够快速、主动、连续地获取目标表面的空间三维信息和光谱信息,是进行室外场景......
随着智慧城市和智能交通的迅速发展,准确、精细的道路空间信息越来越重要,其中,道路边界信息对高精度地图制作、道路三维模型重建......
道路两侧的杆状地物是城市重要的基础设施,其信息快速更新为智慧城市、智能交通、智慧园林等提供高效的数据支撑。车载激光扫描系......
车载激光扫描系统通过非接触的激光测距方式,实现道路环境三维信息的采集,具有高密度、高精度、快速高效的特点,在城市道路资产管......
城市内各种建筑物是城市重要的基础设施,其信息的快速更新对城市精细化三维模型重建和智能化管理等具有重要作用。车载激光扫描系......
行道树是城市景观的重要组成部分，在改善城市环境方面有不可替代的作用。行道树的信息采集与维护是城市管理者重要的工作内容之一。......
随着信息化时代的快速发展和“数字城市”概念的提出，如何快速、准确地获取三维地理信息成为推动“数字城市”建设的重要问题。车载......
针对车载移动测量系统获取的城市道路点云场景巨大、目标复杂多样,多期道路场景重访车载点云位置一致性差、配准难度大的问题,提出......
提出一种基于点云剖面特征描述的路面坑槽提取方法,首先对原始点云进行滤波获得路面点云,根据路面点云的扫描线获取道路横向和纵向......
针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出了一种根据几何结构特征对道路标识线进行自动匹配提取的方法。首先利......
随着大数据,智慧城市,智能交通,无人驾驶等新领域的出现,空间信息获取变得越来越重要。摄影测量作为一种比较成熟的获取空间基础数......
在复杂道路环境下的车载道路场景三维点云自动分类是一个很有挑战性的任务。该任务旨在自动地为点云中的每个点分配独一无二的类别......
不断发展的城市道路交通系统对城市道路生态环境提出了更高的要求,行道树的生态效益开始受到广泛的关注。行道树的固碳量是衡量行......
道路全息测绘作为新型基础测绘体系建设的重要组成部分,能快速获取更全、更精的地理空间数据,满足高精度地图的需求。结合上海新型......
以车载激光点云数据为对象,提出一种基于轻型梯度增强学习器LightGBM(Light Gradient Boosting Machine)的电力线快速提取方法。该......
文章提出了一种基于车载激光扫描数据的行道树点云自动化提取方法。首先,对原始点云进行预处理,建立三维规则格网;其次,计算非空体......
车载移动测量系统是一种高精度、高速度的空间信息采集设备,由于获取的点云数据量大,海量车载激光点云的数据处理、三维建模和可视......
针对车载激光点云中道路边界提取困难,自动化程度低的问题,提出一种基于离散点Snake的车载激光点云道路边界提取方法。不同于传统......
由于地物遮挡、数据残缺、噪声等因素的影响,从车载激光扫描数据中提取行道树及其属性信息具有一定难度。针对此问题,提出了一种基......
提出了一种从车载激光扫描数据中层次化提取多类型目标的有效方法。该方法首先利用颜色、激光反射强度、空间距离等特征,生成多尺......
针对道路环境中路灯的提取,提出一种车载激光点云中路灯提取方法。该方法首先对原始点云建立三维格网索引,分析灯杆在二维投影平面......
杆状交通设施是我国重要的基础道路设施,其信息的快速获取与更新对保障公路安全有重大意义。人工测量或者通过车载影像数据半自动......
三维道路的精细化模型在智慧交通应用中发挥着至关重要的作用，是智慧交通的研究重点。以车载激光点云数据为依托，通过全景和点云联动......
提出一种基于深度信念网络（DBN）的车载激光点云路侧多目标提取方法。首先通过预处理对原始数据进行分段,并将地面和建筑物点云与路侧......
针对车载移动测量系统获取的行道树激光点云残缺问题,提出了一种基于残缺率加权的三维绿量估计方法。首先计算树冠冠层不同方位上......
车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息......
随着城市的规模不断增大,一同增大的,也包括城市网络以及城市建筑的复杂性,为了方便城市信息的管理和服务大众,配合数字城市乃至只......
学位
本文提出一种基于路面点云强度增强的车载激光点云实线型交通标线提取方法。首先通过预处理提取路面点云,获取各激光点与轨迹线的......
针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘......
本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文......
车载激光扫描近年来被广泛应用于道路环境信息提取及道路三维模型重建方面等工作,然而由于测量数据中包含目标种类繁多、点云数据......
