道路边界相关论文
道路边界精确提取建模是城市道路管理、智能交通规划和高精度地图制作等领域的重要课题之一。本文提出了一种基于车载激光雷达点云......
智能化是未来汽车技术发展的主要趋势,环境感知是智能驾驶系统的重要组成部分。为了能够实现安全的行驶任务,车辆需要搭载各类传感......
无人车是一种在城市道路和野外道路中连续自主行驶的移动机器人，在军事领域和民用领域都有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。本文......
随着智慧城市和智能交通的迅速发展,准确、精细的道路空间信息越来越重要,其中,道路边界信息对高精度地图制作、道路三维模型重建......
随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点。本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹......
地理空间信息的重要性在信息时代日益凸显。空间信息的获取、管理和更新具有快速、准确、全面、经济、实时等特点。车载激光扫描技......
针对传统人工势场法在动态环境中易与障碍物发生碰撞的问题,采用了一种适用于动态环境的改进型人工势场法。通过进行局部极小值检......
为了能为汽车实时提供前方道路信息,文中建立了直线道路边界模型,并提出了道路边缘识别算法。通过灰度化、直方图均衡化、滤波,边......
在边缘图像的基础上,以局部方向作为启发信息,跟踪道路边界,得到第一类道路边界的线段表示。结合单一型链接区域生长和质心型链接......
针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面......
随着汽车越来越智能化,智能车的关键技术被认为是汽车行业的革命性技术。本文利用数据量适中、抗干扰能力强和测量精度高等优点的V......
采用基于统计迭代阈值的图像分割和道路模型规范化，提出了一种新的检测准非结构化道路边界的算法。该算法中首先利用道路图像的局部......
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光......
针对基于车载LiDAR点云数据的道路边界提取存在的问题,该文提出一种基于联合特征且能适应多种道路环境的道路边界提取方法。首先依......
为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视......
本文以城市意象为视角的城市公园景观规划设计研究为主要内容进行阐述,结合当下意象元素以及导向识别作用和城市意象为视角的城市......
飞思卡尔小车以面阵CCD(Change Coupled Devices)为道路识别传感器,针对小车使用场景,使用图像阈值进行道路边界识别,通过相机标定......
道路边界检测是无人驾驶系统中区分道路区域及非道路区域的一项关键技术。由于道路边界检测容易受到道路边界附近绿化带的影响,导......
