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为了能够提高企业生产车间的生产效率,降低人力运输的成本,特别是实现车间内物流运输节拍的灵活调整,本文根据汽车企业零部件冲压......
以佛山市顺德区城市道路工程为例，利用车载激光雷达扫描技术对城市道路进行验收工作，通过软件进行外业数据采集和内业数据处理，绘制地......
全断面大型掘进装备是用于地铁、基础设施与国防工程等地下作业的重要施工设备,具有非常广阔的市场前景。而掘进装备的掘进过程自......
多数工业机器人应用场合里,机器人的动作需要通过预先示教以及离线编程来指定,加工过程只是简单的重复预先设定的动作。但是工作环......
腹腔镜手术医师在临床手术前需要大量重复的技能训练,为了提高医师的训练效率,该文设计了一种客观腹腔镜训练的系统,能将任意实际......
针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模......
介绍了视觉系统在白车身顶盖激光熔焊时对焊缝进行纠偏的应用,并针对该系统在焊接过程中对机器人定位时频发报错的问题提出了一种......
针对轮式移动机器人循迹偏差问题,以差速驱动型AGV为研究对象,基于LQR(LinearQuadratic Regulator)线性二次型最优控制算法设计磁......
为准确获取汽车行车轨迹跟踪数据,提出一种结合电子地图导航定位数据的行车轨迹纠偏优化方法,基于隐马尔可夫模型(hidden Markov m......
硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘......
随着物联网技术的飞速发展,智能硬件设备不断发展壮大,价格也不断下降,产生了多种物联网平台,方便了大众的生活。然而现有物联网平......
在机器人自动化生产应用中,如抛光、去毛刺、机械加工和柔性装配等接触式作业十分常见,在这些场合里,具备一定柔顺性的机器人系统......
AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方......
