转弯制动相关论文
针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习......
转弯制动工况是拖挂式房车比较常见的工况,为了分析其在转弯制动工况下的行驶稳定性,建立了某种型号的牵引车-拖挂式房车的多体动......
北京车主小魏有一辆长城哈弗四驱SUV,平时在市里也常开着他。爱车的小魏还给它贴上了漂亮的贴纸。有空闲的时候小魏喜欢开着爱车去......
提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型，在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较，分析表明......
汽车转弯制动时，由于左右车轮载倚的变化，经常导致乍辆过多转向而丧失方向稳定性，可以通过改进汽车上普遍采用的ABS制动防抱死系统的......
结合ABS系统对汽车侧向稳定性能的影响，对转弯制动等适用于ABS系统侧向稳定性能评价的典型试验方法进行了介绍，并通过转弯制动工况的......
研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高......
近年来，伴随着公路里程的不断增加和汽车产业的迅猛发展，交通安全问题日益突出。弯道是公路载体中特殊的组成部分，其线形设计复杂，是交......
在已有的轮胎力学模型的基础上,对汽车转弯制动工况车轮垂直载荷的变动情况作了深入的理论分析,并进一步建立了仿真模型。这为汽车......
借助ADAMS工具,针对某款未安装ABS的轿车建立整车虚拟样机模型,并对该车的转弯制动性能进行了仿真分析,研究在未安装ABS控制系统的......
分析了转弯制动工况下车辆稳定性控制的目标,建立了整车动力学模型。利用模糊控制、直接横摆力矩控制分别建立了质心侧偏角控制和......
在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆系统的仿真模型。采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法。针对车辆转弯制动工况......
为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟......
本文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下,由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关数学模型,分析研究了......
在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别......
车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MA......
针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动......
建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,通过实车道路试验验证了模型的可信度。通过模型仿真,分析了转弯制动过程中同轴左、右车......
转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半......
针对分布式电动汽车,在弯道制动过程中,既能保证车辆行驶稳定性又能兼顾制动能量回收,文章提出一种带稳定性加权系数的制动力矩分......
随着近些年来交通运输业的迅猛发展,道路交通安全问题也日益突出。弯道是公路组成中重要的一部分,但是由于其自身线性较复杂,因此......
转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能,建立了整车非线性多体动力学模型,仿真分析了样车的......
车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结......
近年来，伴随着甩挂运输的大范围推广，半挂汽车列车已经成为了公路运输车辆的主体，但由于汽车列车自身结构的复杂性、车辆安全性评价体......
汽车制动性能是汽车主要性能之一,车辆在转弯行驶中同时施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中,由于制动力分配不合理使车......
汽车转弯制动时,由于左右车轮载荷的变化,经常导致车辆过多转向而丧失方向稳定性。为此,汽车转弯制动行驶时,除保持必要的制动效能......
车辆制动稳定性是车辆制动的一个重要性能,长期以来,人们对防抱制动系统(ABS)进行了大量的研究。ABS在某种程度上提高了车辆制动稳......
车辆转弯制动是一种复杂的工况,它不同于直线制动工况,转弯制动时的载荷转移和大侧向滑动对制动稳定性动力学控制提出了更高的要求......
汽车制动系统是当前汽车主动安全技术研究的热点。在目前生产的轿车当中,应用最广泛的是液压制动系统,液压制动系统的工作过程是一......
汽车的安全性分为被动安全与主动安全。随着计算机技术的进步汽车主动安全技术也逐步发展。文中首先介绍了ABS，而后结合ADAMS和MATL......
