手术仿真相关论文
新冠疫情蔓延全球，感染人数仍在不断增加，如何完善重大疫情防控机制，健全国家公共卫生应急管理体系，成为当前应对疫情大考、淬炼治理能......
脊柱外科学囊括了骨骼、肌肉、血管、神经等多个系统,解剖系统隐匿抽象、知识系统复杂、专业性强等特点使得脊柱外科学一直是外科......
目前，随着我国数字化信息的飞速发展及在医疗健康领域的应用，使得与诊断和治疗有关的信息量增长迅速，然而对这些信息有效运用和组织的......
研究人员从手术仿真系统的研究背景出发,对构成手术仿真系统的几个主要组成部分的研究进展加以介绍.其中包含软组织模型的建模工作......
随着科学可视化技术的成熟和发展，医学成为虚拟现实(VR)的主要应用领域之一。VR在医学领域上的一类重要应用是手术仿真系统，就是专门......
虚拟手术仿真(Virtual Surgery Simulation)是专门用来模拟在手术过程可能遇到的各种现象的虚拟现实(Virtual Reality)应用系统。......
随着计算机相关科学的飞速发展,仿真技术被应用于社会科学的各个领域。手术仿真是仿真技术在医学领域的实践应用,涵盖了计算机图形......
手术仿真系统是仿真技术在现代医学方面的一项重要应用，它对手术过程进行模拟，给医务工作者提供了可靠的手术训练环境。在外科手术中......
手术仿真是计算机在医学领域的一个重要的应用,而该应用本身需要多学科、多领域的交叉;同时颌面部是人体生理结构中最为复杂的区域......
学位
虚拟手术仿真系统是一个模拟医生进行手术过程的虚拟现实应用系统。它通过模拟手术过程中可能出现的各种情况,使医务工作者能够在......
虚拟现实技术作为一种交叉型技术,它融合了计算机图形学、多媒体、人机交互以及网络等多种技术,广泛应用于多种领域。近年来虚拟现......
目的探讨力反馈基础上辅助3D快速成型技术进行成人阴茎虚拟手术仿真研究，为提高手术成功率、减少并发症提出方法。方法2009年1月至2......
微创手术相较于传统手术而言,具有创伤小、伤口愈合时间短、术后恢复快、病人住院时间短等优点。将机器人技术应用于微创手术当中,......
虚拟手术是一门新兴的综合性学科，涉及到医学、计算机图形学、图像处理、生物力学、材料科学等诸多领域的技术。虚拟手术仿真系统是......
为了解决虚拟内镜手术中软体组织切割模拟仿真问题,论述并实现了虚拟手术中软组织切割仿真技术.使用四面体网格模型,利用刀具移动......
详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术.虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型.推导了一种半隐式......
详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现.虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法.为了提高算法效......
研究了虚拟手术中用户通过触觉设备与软组织进行交互操作的技术.所用触觉设备为Phantom Desktop,交互操作包括切割、触摸和抓取.为......
高效精确的形变模型是研究虚拟手术仿真的一个重要环节,以一种新颖、基于物理意义、叠加正交小波基的1/f噪声的增强力/触觉模型为......
针对原有细分四面体切割算法复杂、易生成质量较差新体元的缺点,提出一种新的四面体剖分算法,对原切割算法中的三类不完全切割四面......
文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构，分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物......
虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点。通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性......
为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个......
笔者设计了一种新颖的基于力／触觉反馈的虚拟血管介入手术系统。该系统以通用型力／触觉交互设备-Novint Falcon力／触觉再现装置为......
本文利用虚拟现实技术搭建了一个支持力反馈的胆囊虚拟手术机器人仿真系统。主要讨论了本系统中涉及的软组织虚拟模型构建、碰撞检......
介绍了一种膝关节镜手术仿真系统,主要对系统结构设计、快速碰撞检测、软组织形变和实时力反馈计算等方法进行讨论,提出了基于八叉......
目的实现基于虚拟现实的女性盆腔可视化及手术仿真。方法选取中国可视人体数据集的盆腔部分作为数据源，对盆腔中的重要器官进行分割......
为了满足在虚拟手术中针对专门患者的材料进行手术规划、手术演习等研究的需要,提出了基于患者CT图像进行生物组织建模与仿真的10......
利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用。为满足膝关节镜手......
介绍了虚拟手术仿真中模拟软组织被手术刀具切割的处理流程,将现有的软组织切割算法根据四面体剖分策略的不同和根据切割处理时机......
实现了针对手术仿真使用的柔性体碰撞检测和碰撞响应。柔性体使用四面体网格模型。碰撞检测使用空间散列表检测顶点-四面体碰撞对......
针对手术机器人的安全性，对手术器械的碰撞预警技术进行了研究．介绍了双臂手术机器人模型，基于Denavit-Hartenberg方法（D—H方法）建立了......
目的：使用真实的唇裂患者数据和真实的外科手术术式对软组织进行虚拟切开操作，部分实现唇裂手术仿真。方法：利用薄层cT获取原始数据，运......
虚拟手术仿真系统是医学仿真训练的有力工具,在医学教育领域有很好的应用前景。结合虚拟膝关节镜手术系统开发中的实际经验,介绍了......
切割是虚拟手术系统中需要表现的真实动作之一,真实感和实时性是衡量切割效果的关键.因此有必要研究一种新的基于体元剖分的软组织......
背景：虚拟膝关节镜系统在国内外已有初步的研究成果，但价格比较昂贵，目前还无法得到推广应用，有鉴于此，作者设计、开发了一套虚拟内镜仿......
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各......
设计开发了一种支持力反馈的虚拟手术仿真系统,以PHANTOM Premium力反馈器为整个系统的核心设备.同时,介绍了虚拟手术仿真系统的结......
虚拟手术中对生物体软组织变形仿真的研究一般采用线弹性物理模型.然而,生物软组织本身呈粘弹性的物理特性.本文通过对软组织生物......
为了充分发掘虚拟医学仿真系统的使用价值,结合临床手术教学的实际需求,设计了一套基于仿真手术的网络教学系统。介绍了虚拟手术中......
介绍了一种用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组......
提出了一种新的基于骨架的混合型的软组织建模方法，用于虚拟手术仿真及手术训练。介绍了通过自动的方法抽取物体的骨架，建立物体的表......
在膝关节前交叉韧带重建仿真系统中，为了进行人体肌腱实时模拟，提出一种基于改进弹簧振子模型的实时肌腱模拟方法，通过定义非线性弹簧......
虚拟现实技术在医学领域有着广泛的应用前景,其中虚拟手术是技术难度较大的应用之一.日益精细复杂的外科手术需要新的方法培训医生......
在手术仿真、手术规划、医学诊断等众多医学应用中,人体软组织力学特性建模都是一个关键问题。为了开发手术仿真中人体软组织大变......
颅颌面畸形的修复手术耗时耗力,而且效果往往欠佳;运用计算机手术仿真技术辅助术前规划,能减少术中一些不必要的风险,既缩短了手术......
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