本文是对浙江省重大科技专项工业项目(2008C01026-1)中的一个关键问题所作的研究，主要是针对在七轴五联动数控磨床上磨削叶片类自由......

进行了某数控蒙皮横拉机的机构分析,开发了机构运动反解软件.并在UG软件中进行了机构的运动建模与计算机仿真.运动反解与计算机仿......

为了弥补当前拟人机器人结构的不足之处和改善拟人机械腿的通用性和适应性,对一种3自由度并联拟人机械腿的动力学性能进行了研究。......

以 FET-1200 数控蒙皮拉形机为对象,对数控蒙皮拉形过程有限元数值模拟系统STRETCHFORM前置处理的拉形机机构分析、运动反解以及数......

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

介绍了一种新型的三自由度纯转动并联机构，进行了结构设计，分析了机构的运动反解和影响机构运动空间的总体约束条件。采用动平台单位......

本文对燕山大学研制的5-UPS/PRPU并联机床进行了运动仿真的研究。首先,通过中间支链的位置反解分析,确定中间支链约束了动平台绕自......

以6-UPS并联机器人为研究对象,分析了机器人运动误差的主要来源,明确了优化方向。利用矩阵变换法建立起运动反解误差模型,为误差优......

六自由度摇摆台(6-DOF)在模拟自然界空间位置起伏变化中发挥重要作用,具有非线性、强耦合、多变量特点,分析六自由度并联摇摆台运......