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目前,在计及弹性变形的机构运动精度可靠性研究中,对柔性变形的处理方法主要有两种:运动-弹性动力学方法和混合坐标法。前者未考虑......
为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人......
液压支架是煤矿综采技术中的关键设备之一,随着现代化采煤技术的发展,对液压支架设计的要求也越来越高。本文主要针对液压支架的运......
将螺旋机构的诸原始误差视为随机变量,对螺旋机构具有螺距累积误差、中径锥度和椭圆度误差、牙型半角误差等各项随机变量分别进行......
针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时......
从机构运动精度可靠指标的几何意义出发,结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快,精度高的特点,提出了一种求解柴油机主运动......
基于可靠性指标的几何原理及改进粒子群算法,提出了一种求解模切机主切机构运动精度可靠度的新方法。该方法避免了对主切机构运动......
现代社会,越来越多的老年人及肢体残疾人选择电动轮椅作为出行工具,但普通电动轮椅仅能在平地或小坡度地面上运行,当遇到台阶、沟......
工业机器人已经成为当今工业的重要组成部分,工业机器人使用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人的运动精度是衡量机......
加工中心是当代机械制造业的主流设备,其可靠性是市场竞争的核心。以往加工中心的可靠性分析多数侧重于强度或寿命可靠性,而对于机......
仿生下肢外骨骼机器人是目前穿戴式设备中的热门研究对象,它是一种能够使人在负重的条件下长距离行走的人机一体化系统。它通过模......
