绝对节点坐标相关论文
传统的流体模拟方法主要以欧拉法为主,其中一个很重要的原因是欧拉方法具有处理流体大变形的能力。然而,对于带自由液面的流动以及......
目前,在计及弹性变形的机构运动精度可靠性研究中,对柔性变形的处理方法主要有两种:运动-弹性动力学方法和混合坐标法。前者未考虑......
本文研究了基于等几何分析和绝对节点坐标的柔性多体系统动力学及其设计灵敏度分析。等几何分析是一种新型的有限元分析方法。不同......
本文以基于绝对节点坐标的柔性多体系统为研究背景,针对柔性梁变形过程难以定量分析的问题,应用基于绝对节点坐标法的梁单元位移模......
由于计算机技术的飞速发展，计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助分析(CAA)在工程实际中起到越来越重要的推动作用。然而，在进行计算机辅......
大型网架式空间结构在微重力环境下展开的过程中，由柔性绳索组成的反射网、张力网不仅经历大范围运动和大变形，而且会发生接触、缠绕......
由于DNA分子的特殊性使得其力学模型不同于一般的弹性杆，它具有极端细长形和超大变形性的特点。绝对节点坐标方法所定义的梁、板壳......
摘要：在航天领域，由于运载火箭整流罩尺寸的限制，以及展开状态下低刚度天线难以承受发射时受到的载荷，所以可展结构在空间大型天线具有......
索粱结构在土木工程、航空航天等领域有着广泛的应用.在各类索梁动力学建模方法中,由于绝对节点坐标方法(absolute nodal coordina......
可展结构具有运动缩放、构型保持的功能,故其广泛应用于航空、航天和建筑等领域。可展结构作为一种特殊的机械结构,能够实现机构与......
多刚体系统动力学理论已经相当成熟与完善。随着技术的进步，柔性航天器、柔性细长机械臂、列车电力牵引线系统等众多现代高速、轻质......
柔索在空间中有着广泛的应用,具有重量轻、阻尼小等特征,容易受到外界环境的扰动而产生振动,其动力学特性对空间任务安全有效的执......
基于绝对节点坐标方法(ANCF),采用缩减梁单元对绳索系统进行动力学分析。为了提高该非线性系统的计算效率,采用改进的固定界面模态......
研究了柔性多体系统的参数不确定性问题。采用绝对节点坐标方法来描述柔性体的变形,运用多项式混沌方法对柔性多体系统进行不确定......
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的......
