连通性保持相关论文
针对多智能体系统在形成编队的过程中存在相互碰撞、通信中断和外部干扰的问题,考虑了具有避碰和保持系统连通的二阶非线性多智能体......
针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现“分裂”的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基......
现在,海洋越来越得到各国的重视,对海洋的探索,开发和利用也成为了各国在海洋领域的研究热点。自主水面艇,又称无人艇,是一种小型......
针对主从式航天器编队过程中存在的通信距离约束、航天器之间的碰撞以及空间干扰等问题,提出一种基于非线性干扰观测器和人工势函......
针对二值图像进行大因子缩小时容易产生连通性丢失的问题,提出一种保持连通性的缩小算法.将二值图像划分成互不相交的矩形区域,对......
基于广阔的应用前景和前所未有的理论挑战,多自主体系统协调控制成为了多个领域中的研究热点。其中,运动编队协调控制是多自主体系......
多机器人系统群集控制中的连通性保持对于系统的稳定性和状态收敛的快速性具有重要影响.本文在初始通信网络拓扑为强连通非平衡图......
当今人工智能是科学研究的前沿,而多智能体系统是其重要的分支之一,能控性和能观性则是研究多智能体系统中的焦点问题。本文研究的......
针对移动传感器网络在外部干扰下容易发生网络分裂问题,提出基于多智能体蜂拥算法的移动传感器网络协调控制策略。该策略中网络各......