迭代学习观测器相关论文
本论文针对实际控制过程中遇到的外部扰动、随机测量噪声、初始条件变化等问题,提出了一系列迭代学习观测器和基于观测器的数据驱......
本文针对一般非线性系统,构造了迭代学习观测器,基于该迭代学习观测器的状态和可调参数设计了输出反馈控制律,通过选择可调参数自......
针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法。使用线性B样条神经网络建立了......
提出了一种基于迭代学习观测器（ILO）将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测，......
对一般的非线性系统提出了一种新的主动容错控制方法。系统正常工作时,采用基于迭代学习观测器的输出反馈控制策略,控制器为迭代学......
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的......
随着科技的进步,卫星控制技术得到了非常迅速的发展。飞行过程中的卫星往往具有多任务的特点,此外,太空环境的特殊性也对卫星的功......
针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器（iterative learning observer,ILO）的鲁棒控制策略。本文对柔......
