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智能体是指通过对环境进行感知,并利用既有知识或者自身不断迭代的策略,与环境进行交互,完成指定任务的个体系统。而多个这样的智......
本文主要研究了未知环境下的多机器人追捕问题。文章首先综述了追捕问题的国内外研究情况，介绍了基于行为的机器人控制结构的一......
在多Agent系统中,由于环境是动态变化的,其他Agent的行为是未知的,所以多Agent系统及系统中的每个Agent应当具备学习或自适应能力......
追捕逃跑问题是研究多智能体协调与合作的理想平台,在多机器人系统上实现追捕过程具有较大的挑战性,这项研究涉及到动态环境下的实......
提出一种基于案例推理的多agent强化学习方法.构建了系统策略案例库,通过判断agent之间的协作关系选择相应案例库子集.利用模拟退......
研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目......
为实现多个机器人合作追捕目标机器人,以基于运动图式的反应式控制结构为基础,设计追捕机器人的4种基本行为：奔向目标,避开障碍物,......
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