多智能体协作相关论文
随着分辨率（空间、光谱、辐射和时间分辨率）的日益提高,遥感影像提供了丰富的地表信息,伴随着大空间尺度应用需求,为与之相适应的分......
针对传统方法难以适用于动态不确定环境下的大规模协同目标分配问题，提出一种基于多智能体强化学习的协同目标分配模型及训练方法。......
多智能体协作一直是人工智能的研究热点,有助于解决人类社会的许多问题。由于近些年来深度强化学习展现出的惊人决策能力,利用其解......
多智能体系统将会是未来最重要的智能体系统之一。诸如无人驾驶、机器人集群、以及竞技类运动的训练系统都是多智能体系统的应用。......
智能体是指通过对环境进行感知,并利用既有知识或者自身不断迭代的策略,与环境进行交互,完成指定任务的个体系统。而多个这样的智......
无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续......
该文借鉴分布式人工智能领域中多智能体（Multi-Agent）协同工作的思想，提出一种提高整个控制网络可靠性和灵活性的新思路，并详细介绍了......
多智能体协作一直是人工智能领域的研究热点，在机器人救援领域中救援机器人的协作面临着环境未知且动态变化、通信及资源受限等诸多......
近年来,多智能体的协作控制成为控制领域一个研究热点,受到来自多个领域的研究者越来越多的重视。本文以双足机器人为智能体研究多......
近年来，网格计算得到飞速发展。2002年2月，在加拿大多伦多市召开的全球网格论坛GGF会议上，Globus项目组和IBM共同倡议了一个全新的网......
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要研究分支。论文以机器人足球世界杯(RoboCup)仿真比赛这一典型的多智能体系统为研究背景，......
随着机器人系统在越来越多领域的广泛应用，多机器人的协作日益成为新的研究热点问题。由于其实时性、动态环境和复杂运动规划等要求......
近年来自然灾害频发，灾难所带来的危害严重影响到人民的生命和财产安全，引起了全社会的广泛关注。RoboCup救援仿真系统通过计算机模......
RoboCup城市救援仿真系统(RoboCup Rescue Simulation System,RCRSS)是典型的多智能体系统(Multi-agent System,MAS),异构智能体需......
多智能体系统是分布式人工智能的一个典型问题，是由多个可计算的智能体组成的集合，它能协调一组自主体的行为(知识、目标、方法和规......
多智能体协作问题是近年来分布式人工智能领域研究的一个热点。RoboCup作为验证多智能体一个理想平台,被越来越多的学者用来验证协......
本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展 ,认为是外在的理性形式化模型和内在的对策和学习机制是多智能体......
Robocup是世界上规模最大的机器人足球大赛，包括软件仿真与硬件实体两类项目的比赛。R0boCup仿真2D作为软件仿真项目的重要组成部分......
救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援......
协作问题一直是多智能体系统研究的关键问题之一,该文给出了用遗传算法来实现多智能体协作的一种方法。该方法利用遗传算法来解决......
多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台，提出一种基于规划识别多智能体协作算法，对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智......
近些年传感器技术、信息处理和计算机技术高速发展,同时带动了智能交通系统,这给社会带来了极大的的经济效益。从驾驶员的角度看,......
随着市场竞争的日益加剧并伴随着经济全球化趋势和信息技术的不断发展,一种以核心能力为特点对企业外部资源进行优化整合的合作形......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控......
近年来,随着机器人技术的不断发展,协作式机器人在生产生活中越来越普及。在一些复杂的应用场景中,双臂协作机器人通常比单臂机器......
为使多智能体系统更能适应复杂环境，将分层方法引入强化学习。把两层Q-Learning强化学习算法用于4个智能体协作推动圆盘物体，在未知......
多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究中的热点问题。MAS理论主要研究由多个智能体组成的群体在复杂的动态环境下如何进行组织、协......
机器人世界杯（RoboCup）是一个典型的多智能体系统．为了提高多智能体协作的效率，提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法．......
在深入分析现代高技术条件下海上舰艇编队协同防空决策特点的基础上,应用智能体技术,提出一种基于多智能体协作的编队协同防空决策......
为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的......
