追逃博弈相关论文
随着人工智能技术的发展,飞行器智能自主作战已成为未来飞行器空战不可缺少的技术基础和获胜手段。飞行器自主作战问题面临实时性......
针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协......
通过回顾飞行器追逃博弈问题相关求解算法的发展历程,引入以微分对策智能解为核心的飞行器智能追逃博弈概念;然后,对实现智能飞行......
航天器追逃博弈是当前轨道力学领域的一个研究热点,传统上多采用微分对策来获取追逃双方的最优控制策略,但是这种方法存在求解过程......
为解决连续空间追逃博弈(PEG)问题,提出一种基于多组并行深度Q网络(DQN)的连续空间PEG算法。应对连续行为空间中为避免传统强化学......
提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者......
空间反交会规避机动是空间安全的一项关键技术,可以规避敌方航天器接近我方航天器,为我方航天器自身安全提供保障。本文以航天器反......
随着空间操控技术的发展,航天器在轨安全问题日益受到重视.具有主动机动能力的航天器对目标航天器的自主接近严重威胁航天器的在轨......
在未来的局部战争中,导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防对抗过程,并以深度确定性策略梯度(D......
针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控......
针对追踪航天器接近非合作目标任务中的相对位置控制问题,提出了一种基于线性二次型追逃博弈的控制方法。首先,将非合作目标接近问......