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机载无源传感器具有隐蔽性好、机动性强、覆盖范围广等优点,已广泛应用于目标定位、跟踪、监视等领域。为了实现资源的高效利用,提......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)-锂电池混合动力汽车(Fuel-Li混动汽车)因其高效率、低噪音、无污染、续航里程长等优点被视为最具潜力......
无人机视频由于拍摄的位置和场景不断移动,环境参数亦不断变化,采用以往针对固定场景的去雾方法不能达到最佳效果.为了使无人机视......
随着探测传感器资源日益多样化,将多传感器量测有效融合,可以获得更好的探测跟踪性能。为了保持目标的连续可观测性,优化调度传感......
考虑电动汽车(EV)并网后用户的差异性需求,提出一种计及需求差异的EV并网优化控制策略.首先,根据需求差异将并网EV集细化为刚性集......
研究了通信和测量受限的异构多无人机(UAV)网络化分布式协同目标观测与跟踪问题.该分布式UAV系统采用长机一僚机异构型网络结构,以......
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种多回路控制器设计方案.采用线性二次(LQ,Linear Quadratic)输出反馈方法进......
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基......
为了减少作战时军用飞机实际起降时刻与计划起降时刻产生的偏差,提出一种基于滚动时域优化原理的动态机场起降调度策略,分析军用飞......
高速铁路车站到发线动态调整是调度指挥工作的重点之一,具有复杂多变、实时性强的特点,亟需实现到发线调整的自动化和智能化。阐述......
针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程......
为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采......
为了提高目标跟踪任务的执行效能,提出一种基于通信与观测联合优化的多无人机协同运动目标跟踪控制方法.建立以信息成功传递概率描......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)/无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)异构协同是一个前沿性研究课题,因其巨大的应用价值受......
世界性能源危机的发酵使寻找非常规能源成为迫切需求,生态环境的脆弱为新能源的开发与利用提出了严格的要求,能源结构的转型促使新......
随着城市轨道交通路网的日益完善,乘客的出行更为便利。但城市轨道交通系统在吸引大量乘客的同时,其拥堵现象也变得越来越严重。这......
高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树(Metro Carlo......
飞行器协同攻击行动序列规划中，地面目标威胁直接影响飞行器的目标分配和航迹规划，目前多飞行器协同攻击规划算法不考虑地面目标被摧......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控......
为了实时在线求解复杂的大规模动态优化问题,本文基于动态博弈理论提出了一种分布式动态优化方案,滚动合作博弈优化(RCGO).首先基......
针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例—酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,......
被动传感器不发射电磁信号,具有较强的隐蔽性和抗干扰能力,近年来备受关注。在被动传感器网协同定位跟踪系统中,目标定位跟踪性能......
为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV......
估计器与导引律是导弹的重要组成部分,其中估计器的作用是为导弹提供目标运动信息,导引律的作用则是根据导引头和估计器提供的信息......
针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精......
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的......
