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为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送......
金属钣金冲压成形广泛应用于家电、汽车和机械等制造领域,实现冲压加工的自动化是高效、高精度、安全生产的趋势.洗碗机喷臂属于细......
利用SimMechanics的CAD转换器,将在Solidworks中建模的送料机械手CAD三维模型转换为SimMe-chanics动力学模型。将此模型与Simulink......
针对四周均存在折弯成形的特殊金属制件在冲压成形过程中存在的技术难题,对此类特殊金属制件的冲压工艺性进行了深入的分析,确定了......
为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手。送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对三次元送料机械手在满足作业要求下进一步提高效率进行了研究,提出了以执行时间最优为目标的轨迹规划和优化。采用多亲遗传算法......
通过温挤压成型实验，研究了M32的钢筋连接套筒在不同温度挤压成型的挤压力的变化，硬度的大小，以及零件表面质量等，发现在600°C-800°C......
随着自动化技术的发展，冲压自动化技术也越来越广泛地应用于各个行业。但是国内的大部分中小型企业中，冲压自动化技术的应用才刚刚起......
