多轴运动控制相关论文
运动控制是自动控制的重要分支，由于它能够实现对运动轨迹与运行速度的精确控制要求，因此运动控制系统在各类控制工程中有着广泛应用......
电机作为机构和机械传动系统常用驱动源被越来越广泛地应用在各类机电系统中,因此如何高效高质量生产电机是产业界和学界共同关注......
丛书说明： 本系列是反映我国当前先进制造技术最新成果的技术专著，内容以技术上有突破性创新的、反映我国先进制造技术发展最新成......
本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC+运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对......
论文阐述了开放式数控系统的基本概念、软硬件结构及其特点，提出了基于PC，嵌入PMAC 运动控制卡构建新型开放式数控系统的基本思路，搭......
精确照射癌组织,同时最小化对周围细胞的辐射伤害,多轴运动控制成为不二之选.rn对于治疗癌肿瘤,聚焦放射仍旧是一种有效的方法,当......
以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定......
本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台.重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速......
回顾现代机械工程中自动控制系统的研究历史和研究内容，对进入二十一世纪后自控系统研究中的若干关键技术及其应用做了归纳性介绍，并......
为了快速检测足尺人造板的力学性能，自行研制了检测样机，该样机的控制系统采用PC＋NI运动控制卡的结构。硬件主要由PC机、NI运动控制卡......
运动控制是自动化设备的核心技术，而PAC代表着可编程控制器的最新发展。论述了PAC系统和基于PAC的运动控制的定义；提出一种基于PAC的......
编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题.该文详细介绍了HCTL-2020解码器的工作原理,设计了它与DSP......
在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜......
本文主要针对普及型数控弯管机的技术原理进行研究分析,成功将高性价比的嵌入式多轴数控系统应用于老旧故障弯管机,实现了机器控制......
伴随着自动化水平的不断进步,对伺服控制系统性能的要求越来越高,工业控制网络的需求随之提高。为了满足伺服控制系统对带宽、控制......
为实现面阵列电子封装互联钎料凸点的按需式喷射打印，建立一套钎料金属微熔滴按需喷射打印沉积三轴运动平台，并在PC＋运动控制卡的基础......
针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点，提出了用IPC＋DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度啧涂机器人开放式控制系......
作为机器人技术中的核心技术之一，智能控制技术在现代机器人的研究中有着举足轻重的作用，对它们进行研究具有重要的理论意义和现实意......
生化分析仪作为体外诊断临床检验必备的分析仪器,被广泛地用于临床检测、流行病学、免疫学、内分泌学等领域,为医师在疾病的诊断、......
为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,......
随着工业自动化的快速发展,机器人技术正向高精度、高效率、智能化、工业化方向发展,具有诸多优点的混联机器人是现代工业机器装备......
当前,新一轮科技革命和产业变革正在发生,制造业正在向以设备互联通信为基础的智能制造发展。多轴运动控制系统作为工业自动化设备......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对目前运动控制系统的局限性，结合其网络化发展趋势，本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现，......
为解决蓝光激光头精细位置调节问题,首先采用机器视觉技术,对蓝光光斑进行位置捕捉,分析光斑位置与水平面的差距,通过精细的2轴运......
针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系......
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置......
探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作......
在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经非常广泛，为了有效协调同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制，一个实时高效的数字......
<正>于PS/IPC/Drives 2007上发布。通过创新的运动控制解决方案获取更高性能。穆格在2007年11月27～29日于德国纽伦堡举办的SPC/IPC/......
传统的机器人运动控制器都是采用PC＋运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本......
20世纪90年代以来,伴随着控制技术、计算机技术及网络技术的飞速发展,网络控制技术在国民经济众多领域中得到越来越广泛的应用。它......
互联网技术是当今的热门技术，具有极其高速的通信能力、大规模生产的低成本特性、清晰的层次化管理结构等特点。因此，如果将该技术引......
制造装备产业作为当前国家重点发展的支柱产业，不仅是国家经济发展的支撑力量，更是衡量一个国家工业发展水平的重要标志。运动控制技......
针对国内全自动加样仪高速高精度多通道、实现标本和试剂连续分配的要求，设计了一套基于运动控制卡的加样系统。详细介绍了硬件结构......
侧面抛磨和拉锥技术制作的光纤器件在通信、传感器、激光器等领域有着重要且广泛的应用。但目前市场上的光纤侧面抛磨机和光纤拉锥......
在实现多轴运动控制的过程中,双PLC技术可以实现各种逻辑动作,继而满足多轴运动控制系统的控制需求。因此,基于这种认识,本文对双P......
本文结合并联机构的自由曲面研抛专用机床的特点,在分析机床运动的基础上,采用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,选用先进......
加工零件模型的建立和模型刀具轨迹的生成是现代数控加工技术的两个重要组成部分。传统的加工方法难以将以上两部分有效的结合起来......
CNC齿轮测量中心是二十世纪八十年代利用电子展成法发展起来的光、机、电结合的高技术齿轮量仪。它由机械系统、测控系统和上位机......
随着现代制造工业的发展,硬脆性材料已在航空航天、汽车、医疗、精密模具、光学及半导体等领域显示出广阔的应用前景。为满足科技......
空气包覆纱机是一种把不同物性的纤维包覆成弹力纱线的预备装置，在纱线包覆过程中，存在纱线张力不均匀以及无法准确获取纱筒纱线长度......
