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余华小说有其自身独特的特点,在余华的小说当中采用了很多丰富而怪诞的隐喻、意象与寓言,呈现出一个不一样的世界,余华小说中的世界离......
研究背景:肿瘤细胞应用多种策略逃逸免疫系统的监视和攻击,大量研究揭示了肿瘤的免疫逃逸策略及对治疗的耐受;并发现在克服肿瘤的......
提出将主动禁忌搜索(RTS)算法用于配电网无功电压优化控制问题的求解,并与传统的禁忌搜索(TS)算法进行了比较。在利用RTS算法的求......
在二维受限环境中,研究多机器人对移动目标的协作围捕问题,结合追捕者与逃逸者的相对位姿,对多机器人围捕的初始状态条件进行划分,针对......
摘要:在D-H坐标系下,建立普适的开链式多连杆机构的正运动学模型较易,但建立通用的逆运动学模型却相当困难,并且其复杂程度随着关节个......
布鲁氏菌病是世界范围内最常见的人兽共患传染病之一。它由胞内致病菌布鲁氏菌引起,以动物为主要宿主,人类是其第二主要宿主。布鲁......
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针对粒子群优化算法(PSO)缺少跳出局部最优的机制而易出现早熟问题,提出一种新的混沌粒子群优化算法(NCPSO)。该算法引入混沌扰动更新......
为解决粒子群算法早熟收敛和收敛精度不高的问题,提出一种基于均值搜索策略与逃逸策略相结合的优化算法。舍弃速度更新项,在位置更......