速度反馈控制相关论文
本文利用光纤光栅应变传感系统反馈悬臂梁受钢珠撞击干扰下的瞬时应变信号以进行主动振动控制,为提高传感系统的信噪比与灵敏度,以布......
研究树形弦网络在速度反馈控制下的指数稳定性及其控制器的有效性.用半群理论证明速度反馈控制下的闭环系统是适定的.通过对算子谱......
提出了一种具有H2/H∞控制性能的协同控制算法。将混合H2/H∞控制与协同控制相结合,利用速度反馈控制进行区域间低频振荡的抑制......
为了能更好地满足肿瘤治疗临床需要,提高产品竞争力,实现肿瘤治疗中的摆位实时验证,目前本课题可以完善直线加速器,在直线加速器R6......
为了实现对受到时变气动载荷扰动下悬臂梁式支撑结构振动的有效抑制,建立了基于压电作动器的振动主动控制系统并进行了试验研究。......
基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法.柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和......
ACTIVE CONTROL OF THE PIEZOELASTIC LAMINATED CYLINDRICAL SHELL‘’‘’‘’‘’S VIBRATION UNDER HYDEROSTATIC
The control of the piezoelastic laminated cylindrical shell''''''''s vibration under hyd......
立方非线性速度反馈控制被用来抑制承受非均匀热载荷的两端简支梁的主参数共振.考虑几何非线性、线性阻尼,利用Hamilton原理得到梁......
以便改进三阶段的电镀物品水力的伺服阀门的动态反应带宽,一个新方法,速度反馈控制在这 paper.The 构造和伺服阀门被解释的三阶段的 ......
The piezoelectric materials are used to investigate the active vibration control of ordered/disordered periodic two-span......
在斜井串车单钩提升系统中,使用XKT型盘闸绞车,存在着二级制动发生松绳的弊端,容易造成断绳跑车事故.通过对其二级制动装置的技术......
以Euler-Bemoulli悬臂梁作为研究对象,对主被动混合压电网络(Active-Passive Hybrid Piezoelectric Net-work,APPN)进行分析与优化.......
在柔性机械臂的控制研究中,实现定位目标的同时必须快速消除柔性振动.基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种混合控制方法.柔性机......
对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究。提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端......