非仿射非线性系统相关论文
近年来,自然科学与工程技术发展的一个重要趋势是朝微型化迈进。微纳米粒子的操纵技术是设备微型化研究的核心技术之一。在众多微......
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多......
在实际中，很多系统都是非仿射的，所以针对这类系统设计控制器非常重要。一般来说，即使隐函数存在定理保证控制器的存在，从隐含的系统中......
多年来，非线性系统控制理论一直是自动化控制领域研究的热点之一。在现代控制理论的研究中，微分几何和Lyapunov稳定性理论是研究此类......
近年来,学术界出现了多智能体系统的研究热潮.在工业背景下对非线性多智能体系统的研究越来越多.对于有领导者的非线性多智能体系......
近年来,非仿射非线性系统跟踪控制问题的研究与应用越来越受学者关注。在设计控制器时,系统控制输入隐含在表达式中,与系统状态非......
本文将仿射非线性系统的H∞控制方法推广至一类非仿射非线性系统.主要方法是利用反函数组理论,将非仿射非线性系统转化为仿射非线......
迭代学习控制适合于具有重复运行性质的被控对象,它利用系统以前的控制经验来修正当前的控制输入,从而实现对期望轨迹的完全跟踪,......
非仿射非线性系统可以分为两类，一类是相对阶数等于系统阶数的系统，一类是相对阶数小于系统阶数的系统。相对阶数小于系统阶数的非仿......
针对高压直流输电系统中,整流器侧定直流电流,逆变器侧定直流电压控制的问题,建立了一个新的3阶非仿射非线性控制模型.采用多变量......
为抑制时间最优Bang-Bang控制的颤振和冲击现象在电力系统紧急控制中造成的不利影响,通过设置缓冲"回滞带",并设计了一种连续切换......
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用......
针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消......
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪．在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，......
针对一类非仿射非线性系统提出了自适应模糊控制方法，该方法把不确定非线性系统表示为定常线性子系统加非线性项的形式，然后采用模糊......
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多......
太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成......
针对非仿射非线性系统，提出初态学习律，并给出关于初态学习的收敛性充分条件．初态学习使得系统在每次迭代开始时，不严格要求其初态与期......
讨论了交直流联合输电系统的H∞鲁棒控制问题．首先对交直流输电系统提出一种五阶非仿射非线性不确定控制模型，该模型能综合反映交直......
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统，提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制。该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误......
研究多输入–多输出（MIMO）高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方......
针对一类非仿射非线性系统，设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案，使得输出信号能够跟踪给定信号。构造观测器估计系统中......
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解......
利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理，将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统，设计一个基于神经网络的控制器，该控制器由等效控制器......
针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.......
研究了交直流联合输电系统（AC／DC）的模型和鲁棒控制问题。综合考虑AC／DC系统交、直流部分的动态特性及其实际电力系统中各发电机组的阻......
针对高压直流输电系统（HVDC）与发电机励磁协调控制问题，建立了HVDC和发电机励磁综合控制模型，采用微分几何变换法进行部分线性化获得了......
由于实际工程系统往往具有本质非线性,因此非线性系统的分析与控制一直都是控制领域的热门研究课题。纯反馈随机非线性系统同时考......
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题，提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰......
在现代工业生产过程中,为了高品质大批量的生产,构造系统通常具有非线性、时变性、不可预知的参数和其他复杂特性,而只用线性系统......
非仿射非线性系统广泛存在于现实生活中,考虑到实际系统通常具有不确定性,控制非仿射非线性不确定系统是一项创新而又富有挑战性的......
近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)集传统航空器与航天器的优点于一身，在军事和民用方面具备重大的战略价值，已成为各军事强国关......
应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程......
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下，首先将非仿射系统展开为仿射系统......
针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法......
非线性系统的最优控制问题近些年来一直是控制领域的一个研究热点.然而,非线性系统的复杂性导致已有的最优控制方法在应用时存在各......
针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度......
针对非仿射非线性系统,提出了新的学习控制算法,即初态未知情况下系统的输入和初态都需要进行学习的开闭环PD型迭代学习控制,并给......
非线性系统就其形式上来说,可分为仿射非线性和非仿射非线性系统。仿射非线性是非线性系统中最简单的一种,除此之外,其余的非线性......
针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种鲁棒Backstepping控制策略.首先,为利用仿射非线性方法设计控制器,给出一......
针对一类单输入单输出（SISO）非仿射非线性系统控制方向未知时出现的控制器奇异问题，提出了一种间接自适应模糊控制方案．利用中值定理将......
针对一类结构和参数均未知且控制方向未知的不确定非仿射非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制算法．基于中值定理将非仿射系统转化为......
