遥控车辆相关论文
在遥控指令下完成自动驾驶功能是遥控车辆研究的核心内容,文章介绍了履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的组成、工作原理以及实现的......
本文介绍了轮式遥控车辆转向系统工作原理。在进行动力学分析的基础上,建立了以控制台的方向盘转角为输入、车辆转向柱转角为输出的......
简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯......
无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务,但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同,无人车可分为遥控......
远程遥控防盗报警器专利号:95208921本实用新型主要用于汽车、摩托车的防盗防劫,是目前遥控车辆熄火最远(50公里)的一种新型报警器,它不但具有其它......
遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提......
故障现象:有一辆奔驰S350轿车,生产日期2005年,底盘型号为W221,装备272发动机,已行驶65800km。根据客户反映,此车在高速公路上行驶时突然......
遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥......
遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响.为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提......
对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述.并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。通过对遥控......
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简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上,对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控......
简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了......
无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结......
指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处......
针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙......