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本文基于D-H法建立了双机器人系统的运动学模型,通过蒙特卡洛法求得机器人的工作空间,考虑到机器人在其工作空间中各个方向上的运......
关于船舶避碰的研究已有很长的历史,而今仍有船舶和生命由于船舶碰撞而损毁和丧失。船舶碰撞事故在海上险情中占有很大比例,且引起......
移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标.本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划......
为实现海域中多会遇局面的船舶自动避碰,依据船舶间状态信息的实时获取,构建了自适应启发评价的船舶避碰算法。算法中通过再励信号......
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一......
