驾驶意图相关论文
驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响，为了保证车辆换道安全，防止交通事故的发生，应该对车辆换道行为风险情况进行识......
换道是一种具有极高风险的驾驶行为，许多交通事故发生在换道过程中，相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐......
自动变速器的研发是汽车工业发展进程中的重要部分,代表了汽车传动系统的先进发展水平,其中换挡策略的制定是变速器理论的核心研究......
目前,人机协同控制方法是智能驾驶技术的前沿和热点研究方向之一。人机协同控制方法可综合利用驾驶员与自动驾驶系统的各项能力,包......
随着传统汽车因燃烧化石燃料而引起的能源危机和环境污染问题日渐严峻,人们不得不将目光转向清洁高效的电动汽车。但是,受当前电池......
路径规划是智能驾驶技术研究领域的核心,是实现汽车智能化的关键环节。目前大多数路径规划研究中都将障碍物视为静止状态。本文考......
随着智能驾驶技术的发展,市场上的驾驶辅助系统的功能越来越丰富。而实现针对驾驶员换道操作预警的关键在于能否有效地识别驾驶员......
双离合器自动变速器的挡位决策是影响整车动力性、经济性和舒适性的关键,需要综合考虑驾驶意图和行驶环境制定智能化挡位决策规则......
随着多传感器信息采集、现代控制理论、机器学习算法、人工智能技术的日趋成熟,极大的推动了自动驾驶汽车的发展,提高车辆自动驾驶......
汽车工业历经百年发展逐渐从生产/交通工具向消费品转变,人们也越来越注重汽车行驶过程的运动品质。在纵向运动方面,运动品质通常......
混合动力公交车的控制策略是要在满足车辆行驶的动力性和其他基本功能的情况下,根据不同的动力总成特性和汽车工况,利用节能机理设......
面对只增不减的汽车保有量和巨大的交通安全事故损失,汽车主动安全技术已成为衡量智能车辆驾驶安全性的重要指标。智能车前方碰撞......
现代汽车从无到有,由简到繁,现如今已经成为人们生活中不可或缺的交通工具,然而石油等资源储存的限制与传统汽车尾气污染排放越来......
随着人们生活水平的日益提高,汽车已变成每家每户的必需品。汽车保有量的增加,也给环境带来了巨大的压力。相对于燃油汽车,纯电动......
换挡规律是自动变速器的核心技术之一,也是影响整车性能的重要因素之一。随着电子控制技术的快速发展以及人们对汽车智能化要求的......
驾驶员特性是驾驶员在驾驶过程中表现出来的一种驾驶习惯,它能够反映驾驶员一定的性格特性。不同特性的驾驶员对车辆的性能要求往......
汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对......
从十九世纪到二十一世纪,汽车已经发展成为交通运输的中坚力量。与此同时,汽车工业的发展也造成了严重的环境和交通安全问题。人们......
驾驶员人为因素是引发道路交通安全事故的最主要原因。因此,结合各种先进技术研发智能车辆,辅助驾驶员完成驾驶任务,保障车辆行车......
据统计，由汽车追尾引发的交通事故占事故总量的20％以上，是交通事故主要发生形式。为降低交通事故发生率，近年来国内外研究人员进行了大......
意图是真实行为的指示器，情感是意识的诱导剂。正确认识汽车驾驶员情感对意图的影响作用，是实现驾驶意图准确辨识、汽车安全主动预警......
针对纯电动汽车在加速过程中电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,提出了基于模糊控制的转矩优化控制策略。为了准确识......
在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同......
为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路......
基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。......
分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度......
车辆使用频率日益增长和对驾驶安全的重视程度不断提高，驾驶行为分析己成为行车安全的重要环节。针对驾驶员行为的耦合性、随机性和......
运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器（CVT）目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经......
目前,人们对于环保的需求越来越高,纯电动车以其低碳节能、行驶过程中无污染为特点,受到了各界的重视。其中四轮毂独立驱动的电动......
以支持向量机为模型判断驾驶意图,通过对支持向量机进行训练,以加速踏板开度、加速踏板位移加速度为输入,利用网格优化算法得到了......
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换......
混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)能量管理策略是影响混合动力系统性能优劣的关键,合理有效的能量管理策略可以提高......
随着国家和社会对能源危机和环境问题的关注度日益提高,电动汽车的发展进入了一个崭新的阶段。同时,随着汽车技术的飞速发展,人们......
汽车的行驶稳定性和主动安全性直接关系到乘员的生命和财产安全。当汽车在高速行驶下进行快速大转向操作(即急转工况)时,轮胎侧偏......
世界人口不断增长,能源消耗量增大,环境污染日益严重,新能源和相关产业受到越来越多的重视。人们生活水平提高,汽车人均占有量持续......
为了提高主动防撞预警系统安全性,提出一种结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统。系统利用前车踏板信息作为观测值,使用基......
智能换挡是汽车自动变速技术的发展方向。在分析驾驶员—汽车—环境闭环系统各部分之间关系的基础上，研究了驾驶员类型、意图、汽车......
随着高速公路的发展和个人汽车拥有量的增大,高速公路交通事故量也随之增加。其中车辆碰撞事故发生比例最高,造成损失比例最大,可......
汽车有史以来,都是用偏转轮转向.其实,偏转轮转向汽车的结构设计隐藏着三大不安全隐患,它们是:a.偏转轮转向汽车结构中的自由轮和......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
自动变速器是电子技术以及自动控制技术飞速发展的产物,它大大提高了汽车使用的方便性,降低了驾驶员的劳动强度,进一步满足了人们......
先进辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)应为驾驶员带来安全舒适的驾驶体验。与换道相关的ADAS主要有并线辅......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
无级变速传动（CVT）目前是汽车最理想的传动方式，能够实现发动机-变速器-道路环境的最佳匹配。CVT控制系统是实现最佳匹配的关键，而速比......
