概率数据关联相关论文
针对杂波环境下的目标跟踪问题，提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法（VB-PDA）。该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用......
无源协同定位系统利用调频广播,数字电视,手机基站等第三方信号作为外辐射源,通过对直达波信号和目标回波信号进行相干处理,实现目......
现役雷达一般采用先检测后跟踪(DBT)体制,当对隐身飞机、低空小目标等进行探测时,由于回波能量往往微弱,加之探测场景中强杂波的干......
在主动跟踪设备越来越受到限制的趋势下，利用多个无源观测站对多目标进行定位跟踪，成为当前国内外理论和技术研究的热点之一。目前，通......
隐身技术的日趋成熟使得隐身目标的雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)锐减,导致雷达接收的目标回波信号微弱,给雷达探测系......
多传感器融合技术是近年来信息科学领域的一个研究热点,因其具有高精度、低成本等优势在军事和民用领域中得到普遍应用。本文主要......
随着高分辨率传感器技术的飞速发展,扩展目标跟踪技术在高分辨率雷达探测、智能驾驶等军事和民用领域,引起了越来越多的关注。扩展......
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题......
将特征参数测量值引入概率数据关联（ＰＤＡ）及滤波算法中，提出一种计算互联概率的象素级融合算法。本算法采用的是双滤波器结构，二者使用共同......
本文以多帧检测成功为条件,通过预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进行目标的Meyman- Pearson检测。由于信噪比很......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改 ,提高该算法的性能 ;然后与匀速模型交互作......
处于为由一个被动传感器的海上的放射来源的追踪的问题，有三个主要困难，即，放射来源，察觉无常(假、错过的察觉) 和在看法的地里出现 / ......
重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构......
在多传感器多目标跟踪系统中，经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱，被称为时间错序量测（Oosm）；通常,现有......
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度，将标量交互式多模型（SIMM）算法与概率数据关联（PDA）算法结合成SIMMPDA算法。其中，PDA算法能......
对地面机动目标进行跟踪，除了利用量测信息外，利用地形特征等信息也可提高跟踪性能。但这些非正态信息却可能导致较高的非高斯概率密......
为解决密集杂波下的目标跟踪难题，将目标的距离特征、方位特征进行模糊信息融合，并与概率数据关联算法相结合，得到一种优化的概率数据......
针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联（ML-PDA）算法.在分析各种低空目标......
提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法，在利用雷达测量数据的基础上，融合红外（IR）传感器获得的精确角度信息来提高机动目......
分析了点迹一航迹关联中常用的概率数据关联算法，针对此算法在密集目标环境下，尤其是当多个目标的关联波门相交且相交区域存在有效测......
作为一种复杂的分布式系统,雷达组网系统受到各种攻击的威胁。为了研究赛博攻击对雷达组网系统性能的影响,提出一种针对雷达组网系......
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简......
在无源跟踪中，传统的概率数据关联算法（PDA）单纯依据状态量测信息．该文提出了一种基于多特征信息融合的概率数据关联算法，该算法利用目......
本文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法(STF-PDA).该算法提高了概率数据关联(PDA)算法的性能......
针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法（PF-PDA）,首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有......
提出了一种针对尾流目标的跟踪方法。传统的跟踪方法对具有尾流的目标通常会被尾流干扰,无法将源于尾流的量测值与真实的目标进行......
近来,对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪......
针对在使用雷达跟踪目标应用中,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转......
为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和......
随着电子战技术的发展,对电子支援系统的生存能力和对目标定位能力的要求越来越高,根据要实现的两个要求,通过分析了提高系统生存......
在交互式多模型和概率数据关联算法融合的基础上，又将自适应采样速率算法融合到交互式多模型概率数据关联滤波器中，提出了自适应采样......
高重复频率（HPRF）在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛，距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法，利用距离......
针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法。通过自适应网格算法实现对多种运动模式的......
针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪......
随着传感器技术、无线通信技术和网络技术的不断发展,具有信息采集、数据处理等多种功能的无线传感器网络得到了越来越广泛的应用,......
针对工程中普遍存在的非均匀采样目标跟踪问题,给出了基于多扫描的后向递归概率数据关联算法实现过程,讨论了判断目标丢失的准则。......
阐述了多传感器数据融合中的概率数据关联算法，并采用ＭＡＴＬＡＢ高级语言进行模拟，最后得到了满意的目标跟踪曲线和跟踪误差。......
采用交互式多模型概率数据关联滤波器技术,使多个目标模型并行工作以跟踪机动目标,并在跟踪基础上引入一种抗距离拖引(RGPO)的干扰......
针对密集杂波环境下传统概率数据关联算法对突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于采用渐消因子的改进＂当前＂统计模型的自适......
在多目标信息融合中，通过数据关联判断来自不同传感器的数据是否代表同一个目标，传统数据关联一般采用联合概率数据关联算法，单纯依靠......
为解决联合概率数据关联（JPDA）实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联（PDA）算法......
多目标跟踪因其在军事和民用领域的突出地位和广泛应用,一直是国际国内的热门研究课题之一。考虑到多目标跟踪实时性和精确度之间......
杂波环境下强机动目标的跟踪容易出现失跟和精度不高等问题,关联波门对量测信息进行有效处理,是提高跟踪精度的重要环节。提出一种......
对于使用雷达系统的扩展目标跟踪,通常将原始测量值从极坐标转换为笛卡尔坐标,然后馈入估计器.但其转换测量期望值在目标真实方位......
对弹道导弹目标捕获方法是空间预警系统的关键技术。该文通过对导弹推力加速度的分析,提出了目标在像平面的非线性运动模型。通过......
