锥运动相关论文
随着电子技术和计算机技术的飞速发展，捷联惯导系统(SINS)已经逐步取代了平台系统，而成为未来惯性技术发展的总趋势。目前，我国的捷联......
文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出......
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重......
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢......
在有噪声干扰的情况下,比较了四阶龙格库塔算法和三子样算法对捷联惯性导航精度的影响。在典型的圆锥运动下,将陀螺仪的输出加上不......
由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋......
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化......
