静电陀螺仪相关论文
静电陀螺仪是目前实用的精度最高的陀螺仪,实心球转子是静电陀螺仪中最关键的部件。实心球转子的结构精度对静电陀螺仪的整体精度......
静电陀螺仪的导航精度高,抗干扰能力强,在航天、航海等领域得到了广泛的应用。作为静电陀螺仪的核心部件,空心铍转子悬浮在真空球......
文章通过分析航天测量船静电陀螺仪转速变化原因,依据李沙育原理推导出陀螺仪转速变化时李沙育图形频率测量的修正公式并工程应用......
静电陀螺监控器的陀螺控制信号是监视和判断该设备是否成功启动的关键因素。目前该设备启动相关的陀螺控制信号均为模拟信号，以手动......
四轴球体研磨机应用了创成性加工机理和误差均匀化效应，本文分析了该研磨机研磨球体圆度误差的趋小化机理，研究论证了精密球体研磨的......
静电陀螺仪正常工作时,高真空度的维持是其重要的静态条件。本文从热阴极离子泵的工作原理出发,通过测量离子流的大小,来监测静电......
对静电陀螺球形转子在外受和未受大气压作用进行了理论和有限元数值分析。理论分析以弹性力学为依据，有限元分析对转子进行三维实体......
以三种内腔结构不同的静电陀螺仪Ф38mm球形空心铍转子为例，导出了它们的壁厚计算公式，根据薄壳理论解析计算了它们在工作状态下的离......
电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制（MUM）读取的重要组成部分。为实现高精度的MUM读取，有必要对其性能进行验证，因此提出了......
推导了小型静电陀螺仪转子非球形干扰力矩公式,仿真分析了两种不同结构的实心转子的温度变形、离心变形、压力变形及综合变形,计算......
考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动，建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型，同时......
信号读取技术是小型静电陀螺仪的一项关键技术,文中介绍了赤道锯齿刻线的光电信号读取方案,分析了图形刻线误差、转子转速误差、耦......
静电陀螺仪(ESG)的启动阻尼是一个转子最大惯性主轴与转轴对准的过程.采用直流磁场的可控式被动阻尼方法有效地解决了转子极性倒置......
提出一种采用转子赤道刻线,利用赤道光电传感器的输出来控制阻尼力矩方向的半球施矩主动阻尼控制方案.在气浮装置上用大球转子进行......
静电陀螺仪极轴位置信号的读取是提高精度的关键技术之一,因此设计了一种用于小角度信号读取的新型光纤传感器.在理论分析的基础上......
以静电陀螺仪用光纤传感器原理样机为基础，开展了信号拾取的实验研究。基于球形模拟转子的实验表明，该光纤传感器能够满足静电陀螺仪......
讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制（MUM，Mass-Unbalanced Modulation）小角度读取的原理，分析了影响读取分辨率的各种因素，......
推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪电极误差产生的静电场附加干扰力矩计算公式.分析了电极的面积误差、非球形误差、装配......
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控......
利用有限元分析软件，对静电陀螺仪空心球形铍转子的4种典型结构进行离心变形的计算及变形仿真，讨论不同结构转子的动态变形及对圆球......
提出了基于有限元方法对静电陀螺仪空心球转子离心变形、温度变形、压力变形和综合变形的分析方案，并给出了减少变形的措施。分析结......
针对静电陀螺仪(ESG)极轴位置信号测量这一关键技术,研究了基于位置敏感器(PSD)的ESG角位移信号检测方案.对转子极轴顶部刻线的技......
本文利用有限元分析软件，对静电陀螺仪空心球形转子进行了离心变形的计算及变形仿真。同时考虑了加工误差造成的不对称转子的离心变......
为改善静电陀螺仪球形空心转子的动态圆度，将转子静态时设计成两极长、赤道短的长球形，以补偿由离心载荷引起的两极向内收缩、赤道向......
静电陀螺仪是目前世界上最高精度的惯性器件.实心转子是静电陀螺仪的核心元件,转子球体的面轮廓度是产生静电干扰力矩的根本原因,......
针对质量不平衡调制（MUM）信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动弓l入的静电干扰力矩，推导了该干扰力矩的表达式，进行了计算和仿真，并讨......
通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系，利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联，从理论上分析平台的稳定......
讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制......
在低纬度地区,静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值,导致标定重置的问题.为了避免标定重置问题的出现,根据转......
介绍了小型静电陀螺仪的电极支承结构和电极面积误差引起的干扰力矩的计算公式,并根据影响电极面积的各种因素推导出了电极面积的......
通过对支撑静电陀螺仪转子的气膜静态特性进行分析,并根据气体润滑理论和粘性流体动力学中的Navier-Stokes方程,确定了转子静平衡......
陀螺仪通过外加旋转磁场恒速时,如果磁场旋转轴与转子动量矩轴不重合,将产生干扰力矩引起自由转子陀螺仪的漂移误差.文中建立了壳......
推导了静电陀螺仪转子径向偏心产生的静电场干扰力矩计算公式,计算分析了该干扰力矩产生的陀螺漂移,其结果对静电陀螺仪的设计与研......
根据弹性力学薄壳理论的载荷弹性变形计算公式,应用小变形独立作用与合成原理,构建了静电陀螺仪空心转子表面径向载荷径向变形与离......
从圆球形空心铍转子分别受径向拉力和离心力的径向变形分析入手,利用径向拉力构造了两极直径大、赤道直径小的长球形空心铍转子,并......
本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守......
<正>本刊早期已陆续刊登过多篇有关惯性技术方面的许多文章,其中包括介绍早期惯性系统核心器件之一陀螺仪的基本原理和结构,本文就......
以提高静电陀螺仪实心铍转子的加工制造精度为目标,对运用数学及力学基础理论知识分析实心铍转子的结构精度进行了研究。首先介绍......
研究ESG及ESGM的工作原理及误差模型,对影响其精度的因素进行分析,并与传统组合INS的性能进行比较,详细阐述在新一代航天测量船导......
介绍了采用平行光管式光电位置探测器（PSD）测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时，陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差，......
球形空心铍转子是静电陀螺仪(ESG)的核心元件,它的品质优劣在很大程度上决定着静电陀螺仪长时间自主导航精度的高低。其中,最重要......
由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋......
简要回顾静电陀螺仪国外发展历史。介绍国外空心转子和实心转子两种静电陀螺仪的技术特点。讨论静电陀螺仪优先应用领域。叙述静电......
在使用了核动力装置实现水下长期隐蔽航行以后,潜艇的导航能力便成为限制其持久潜航的主要因素。由于迄今为止静电陀螺仪仍是精度......
论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有......
