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近年来,旋翼式小型无人机由于其体积小,机动性强,能够垂直升降等特点在搜救,勘察,监控,航拍,高压线路巡查等方面有着广泛的应用,而......
四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了......
针对小型无人直升机系统，提出了一种基于双环控制策略的设计方法：将快速变化的姿态控制作为系统的内环，相对缓慢变化的轨迹控制作为系......
动力伞是一种特殊的柔性翼飞行器,在遇到阵风尤其是定常阵风时,无法像刚性翼飞行器一样通过副翼舵面的调整来控制飞行姿态,但是可......
讨论了消除外干扰对自对准精度影响的方法.双位置法自对准通过估计两个位置水平陀螺的输出并计算求得方位角,因此快速精确估计水平......
飞机鲁棒控制研究对改善飞机性能、提高航运效率具有重要的意义。本论文从实际需要出发,将H_∞理论应用于飞机这一复杂高阶系统的......
针对飞翼式布局无人机存在纵向操稳性能差和易受阵风干扰问题,采用一种指令跟踪增广LQR方法设计了飞翼式无人机纵向姿态控制律,该......
