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The control system of micro V-groove machining CNC machine was developed with Qt application tool.This paper described t......
针对传统的网络控制器在大规模网络数据中容易出现负载过高、负载不平衡,路由规划不合理,进而导致网络波动影响系统整体性能的问题......
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为克服Windows系统对并口直接访问的限制，提出了一种直接利用计算机并行接口来控制步进电机的新方法。利用开放的winio代码，在Window......
活塞是内燃机的关键零部件，外形一般为中凸变椭圆形，横截面为椭圆形，其中横截面是加工中的难点。在单刀架进给机构的基础上，设计了双刀......
针对扰动频率未知或随机变化的情况下的压电智能结构振动控制,提出并开发了一种双重积分模型抗扰控制算法并将其用于压电层合梁的......
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根据汽车导航仪的要求, 选择液晶显示器作为显示部件. 对液晶显示器的原理和特点进行了详细的分析, 给出了液晶显示器的两种连接方......
四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的......
空间飞网机器人是一种新型的“自主机动单元＋柔性网”结构的空间机器人系统，主要应用在空间垃圾清理等空间捕获任务中。首先介绍了空......
针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体......
为了使逆变器的开关频率得到最优利用，实现永磁同步电机高性能控制，建立了基于预测控制的新型直接转矩控制。在分析系统的混杂特性的......
POD？Galerkin 方法是构建非定常流动低阶模型的有效方法。然而，研究表明基于周期振荡样本及其时均解构建的低阶模型只能反演流场振荡......
摘要：无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障，提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法，该......
可靠性历来是航空航天领域关注的焦点之一,可靠性增长是产品设计过程中不断完善的迭代过程,但大多工作都局限于概念或顶层框架的研......
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压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了......
针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题，本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法，将T-S模型、线性二......
针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的......
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本文基于Petri网模型,讨论柔性制造系统的死锁控制问题.为了建立结构简单的Petri网控制器,本文在以前的工作中提出了信标基底的概......
随着纺织产业的工业化，机电一体化技术在纺织设备上广泛应用，以采用计算机控制多电动机分部传动为典型标志的新一代粗纱机，以其优质、......
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为了解决大型风电机组系统控制器的试验室闭环测试问题，利用硬件在环实时仿真技术，研制了基于dSPACE的全数字化测试平台。以一台1．5MW......
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