惯性器件相关论文
相机的姿态估计问题是计算机视觉领域的研究热点之一,也是目标定位研究中的关键问题,在机器人导航、增强现实以及其他方面有着极大......
近年来,无人驾驶、室内外无缝导航定位和AR/VR等技术不断发展,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为一......
针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
集成光子技术引领了小型化光学器件的发展,可以在单块芯片上实现非常复杂的功能.许多集成光学器件,如分光器、谐振器、激光器、放......
惯性跟踪模块因为其安装简便、费用低廉、抗干扰性好的特点被广泛地应用于交通导航、卫星姿态控制和工业稳定平台等领域。近年来随......
学位
本文以微机械惯性器件为测量元件,开展微小型惯性测量系统的研究。MEMS惯性器件在体积和成本上的优点较为突出,但在分辨率和精度上......
矿产资源的开采和利用是一把双刃剑,给我们带来物质财富的同时,也一定程度上破坏着我们赖以生存与发展的自然环境,造成以地表沉陷......
转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用。随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件......
摘要：为便于在地面模拟惯性器件的跨地区、全时段作战环境，并评价多种环境参数综合作用对惯性器件可靠性的影响，有必要开展惯性器件综......
加速度计是惯性导航系统中不可缺少的惯性器件,其精度直接影响惯性导航系统的精度。加速度计的精度除了受到制造工艺、内部结构等......
MEMS惯性器件以体积小、功耗低、可靠性高且成本低等优点广泛应用于导航制导系统中,但由于精度低,性能相比于机械及光学惯性器件较......
近年来随着微机电系统MEMS (Micro Electrical Mechanical System)的快速发展,基于MEMS的惯性器件正在被广泛的应用于各种领域。本......
本文以国家863计划项目-“长航时高动态条件下高精度组合导航技术研究”为课题背景和技术要求，根据空中载体导航的实际经验，在作者导......
MEMS加速度微开关作为一种集传感器及执行器于一体的惯性器件,不仅能够感知加速度信号,而且受控于加速度阈值来执行开关动作。目前......
石英音叉微机械陀螺是一种测量角速度的惯性器件,由石英音叉敏感结构和信号处理电路组成,电路采用集成电路工艺来实现,具有体积小,......
将MEMS惯性系统分为ISA、IMU和INS三级,分别介绍了国内外的研究概况,并对MEMS INS的发展趋势进行了讨论,供广大惯性导航研究人员参......
陕西灯塔电机厂是我国航天骨干企业,承担着多种航天惯性器件的科研生产任务.rn多年来,工厂研制生产的航天产品以“质量优良,性能可......
基于MEMS器件的微型惯导系统的精度和MEMS惯性器件的全温稳定性具有很高的相关性.MEMS结构相关的温度漂移主要来自材料之间的热失......
从建立标准化工作系统和标准体系、认真宣贯标准、加强技术文件的标准化审查、重视标准实施的监督检查以及进行典型案例教育,提高......
通过开发学生主动式教学与提问式解惑相结合的教学模式,使学生从被动的听转变为主动的讲,教师从主动地讲转变为真正的解惑者,经过......
针对国内空间应用对光纤陀螺的需求,第一次提出了需要解决的关键技术及其主要解决方法,并给出了空间应用光纤陀螺性能和关键器件的......
在简要介绍惯性器件发展历程的基础上,重点研究了美国等国外战略导弹不同发展阶段中制导系统惯性器件的技术水平,分析给出了国外战......
一方面从自身的加速度计测试工作的实践,另一方面从所了解的国内外有关情况及相关资料文献,进行综述,谈了对惯性仪表测试技术发展......
介绍了基于纳米技术的微工程领域的研究和发展情况,阐述了FPGA、ASIC、ASIS等典型集成逻辑器件设计技术和基于协同仿真、验证设计......
概述惯性器件结构设计原则,分析材料选择及其工艺性、使用性、经济性与安全性的特点,从签署责任制方面阐述惯性器件设计文件会签中......
液浮陀螺是惯性敏感元件之一，具有精度高、寿命长、可靠性高等特点，广泛应用于国防工业。在多年的研制过程中，也暴露出其在可靠性方面......
随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年......
介绍了石英加速度计在1g场测试过程中存在的定位问题,并针对该问题设计、实现了一种专用定位螺钉,该设计方案可用于仪表的反复安装......
为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数.本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数......
文中提出一种基于 ARIMA 和支撑矢量机进行组合预测的方法,该方法综合运用 ARIMA 良好的线性拟合能力和支撑矢量机强大的非线性映......
以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解......
提出了一种基于ARIMA和RBF网络进行组合预测的方法,该方法综合运用ARIMA良好的线性拟合能力和RBF网络强大的非线性映射功能,将两种......
介绍了单轴捷联姿态系统的原理，在对系统误差进行分析的基础上，采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴......
目的研究惯性器件的加速贮存环境性能退化规律,分析失效薄弱环节及其失效机理。方法开展惯性器件的加速贮存试验,进行惯性器件的零......
在比较了MCU、DSP、FPGA等器件的特性后，设计了一种以DSP为核心控制器件，以CPLD为并行计数器件的惯性器件数据采集与预处理系统；实现......
针对利用时域信号进行故障预报精度低的问题．提出一种基于多小波能量谱与支持向量机（SVM）的故障预报方法。该方法以信号在多小波域上......
提出陀螺测试的一种新概念与方法,建立了测漂的解析基准,推导了测漂算法.该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,采用三位......
主要介绍一种新型基于MEMS惯性器件的航向测量装置的工作原理,通过工程应用,对MEMS陀螺仪试验数据进行了较深入的误差分析,结合系......
利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法优化计算BP权值调整量,将L-M算法与传统的BP网络相结合开发出一种快速收敛的LMBP网络,并在此基......
提出了基于小波支撑矢量机的导弹惯性器件故障预报方法。将子波核函数应用于支撑矢量机，得到小波支撑矢量机（WSVM）方法，用于某陀螺仪漂......
利用时频分布检测信号的基本原理，提出了一种基于PMH分布和模式识别的惯性器件故障监测与诊断方法。实验表明本文所提出的方法能够......
结合惯性器件随机误差研究的实际，针对传统的基于时间序列的ARMA建模方法和深度学习LSTM网络进行了适用性和实时性对比分析，通过获取......
基于Acutronic双轴转台,采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等,开发了一套惯性器件自动标定系统.实现......
为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置,同时控制四旋翼的成本,提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法。采用STM32作为主控......
在基于随机滤波理论的剩余寿命预测模型中，所使用的输人数据为单维，而工程实践中惯性器件有多维监测信息，因此，在现有寿命预测模型中，根......
分析了导弹惯性器件的性能故障，给出了导弹惯性器件性能可靠性评价的模型，最后进行了仿真实验，得到了惯性器件在任务时间内与该任务相......
简要介绍了时频分布检测信号的基本原理,并基于Pseudo-Margenau-Hill(PMH)时频分布分析了某横法向稳定仪在正常和故障状态下所采集......
设计了车辆姿态测量仪表系统,系统使用多传感器组合的方法测量车辆的姿态信息。主要包括倾角测试模块、方位夹角测试模块、海拔气......
