非完整约束系统相关论文
本文设计了一种基于屏障控制函数（CBF）的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.......
基于解除约束原理，从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束，使非完整约束系统成......
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球......
考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题，文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定，但它的存在性依赖于初值，当初值在一......
球形运动装置具有良好的动静态稳定性和运动灵活性,能够在比其直径略大的狭窄弯曲空间内运动,即使与其他物体发生碰撞或跌落,也可......
用积分因子方法研究非线性非完整约束系统的守恒律 .给出了非完整约束系统的Routh方程的积分因子的定义 ,研究了守恒量存在的必要......
针对带斜尖的柔性针的运动学建模问题，首先简化了Webster III等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型，提出了自行车前、后轮模......
本文把非理想约束反力引入了分析力学方程之中,建立了非理想非线性非完整约束系统的一般性力学理论。......
