马鞍形焊缝相关论文
随着压力容器在工业生产中大范围使用,管与管正交相贯形成的马鞍形曲线焊缝的焊接逐渐成为影响压力容器质量的一个重要因素。为了......
MOTOMAN-UP系列机器人是一种回转关节型六自由度机器人。针对该系列机器人，根据Denavit-Hartenberg法，建立各杆件的坐标系，对其运动学......
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动......
讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态，可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参......
基于PMAC运动控制卡开发了马鞍形焊缝焊机数控系统。首先，构建了数控系统硬件结构。然后，针对接管与简体焊接前存在变形、安装误差等......
管-管垂直相贯形成的马鞍形焊缝具有特殊的结构特点,在实际焊接过程中存在较大的难度,为了解决马鞍形焊缝焊接难题,从接头形式和焊......
目前诸多工业设备均采用焊接工艺实现压力容器与管道的连接。由于有些管道连接处的形状复杂(如马鞍形等)、高应力集中,在生产和维......
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
由于液压油缸外缸筒在对焊前已镗孔,内孔精度很高,表面质量好,而外表面却不加工,属毛坯面,设计以内孔为定位基准的工装和焊接止口......
以中国自主设计制造的2 000 m超深水水下分离器为研究对象,基于图算法和一致缺陷模态法分析分离器样机极限承载能力;建立包含嵌入......
马鞍形焊缝焊接的问题一直是曲线焊接研究的重点和热点，在工业制造中得到广泛应用，因此研制马鞍形曲线的焊接数控系统有着广阔的前景......
压力容器壳体制造过程中，实现马鞍形焊缝的全自动高质量焊接一直是个难题，也一直是个研究热点，随着高质量压力容器产品生产量大，焊接质......
压力容器接头中焊接残余应力的存在严重威胁结构使用的安全性，在长期使用下易引起接头产生疲劳裂纹扩展与早期断裂失效，造成重大恶性......
国内某核电项目反应堆压力容器大直径大壁厚接管马鞍形焊缝的焊接难度大,制造厂没有成熟的焊接经验。采用ANSYS分析该焊缝的焊接变......
在现有Motoman UP20孤焊机器人系统上进行二次开发，将人工神经网络技术成功地应用于弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数的联合规划中......
电站锅炉汽包和其它压力容器一般都有相当数量的接管,这种接管与容器筒体正交或非正交的连接焊缝通常称为马鞍形焊缝。由于它处于......
针对超深水水下分离器接管焊缝应力集中问题,考虑深水高外压载荷工况,引入子模型技术,提出了嵌入式接管焊接结构分析方法,基于路径......
针对马鞍形焊缝在焊接时存在结构复杂、易产生焊接变形等特点,通过理论分析和实践验证,研制出一种利用机械机构连续变化的矢量来产......
