PMAC运动控制卡相关论文
机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的前沿,它在人类生活中的应用不断扩大。本文在广泛研究了机器人技术的现状与发展趋......
机床制造作为制造业的基础,是一个国家综合实力和科技水平的重要体现,混联平台型机床是近年发展起来的一种新一代数控机床,是并联机构......
本文以四轴稳定平台控制为研究背景,针对系统控制精度高和响应速度快的特点和要求,综合运用系统设计、理论分析、实验论证等方法,对平......
仿生介入诊疗机器人开发已经成为国际医疗器械行业的热门课题。本文在充分研究了人体管腔的特点以及介入手术需要的基础上,提出了......
航天阀门是运载火箭压力输送系统的关键零部件,其可靠性的高低将直接影响火箭发射的成败以及相关人员、设备的安全,因此阀门密封结......
钣料渐进成形技术是国际上一种新型的钣料数字化制造技术,具有能快速成形复杂形状金属钣件的特点。在分析钣料渐进成形原理的基础......
该文研究并开发了一种自动化工业CT检测系统,以Turbo PMAC运动控制卡为核心,构建了机械运动系统和电气控制系统,对各运动轴进行了......
为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系......
并联机器人技术及其相应应用程序开发的速度越来越快,并具备更为精准的控制精度,更为灵巧的控制策略以及更为强大的信息更新能力。......
随着科学技术的发展,水下机器人作为一种有效辅助人类工作的工具,越来越多被应用到诸多领域,它的出现极大提高了人类对海洋的开发......
介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的全闭环多轴运动控制系统的设计,主要论述了控制系统的功能、结构组成、主要模块的设计等内容......
在介绍激光诱导化学液相沉积(LCLD)技术的基础上,给出了基于该技术的新型快速原型系统图,并分析了系统的工作过程。针对该原型系统,采用......
论文主要研究了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC的伺服电机同步检测控制系统,用于检测控制轨道式数控切割机轨道两侧电机的同步......
机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志,随着现代制造技术的不断发展,社会对高素质机电一体化技术人才......
自动化超声无损检测是超声检测的一个重要发展方向。目前,超声无损检测自动化的可检测对象还较少,主要是一些平面工件、圆筒、简单曲......
随着我国加入WTO以及世界缝制机械制造产业的转移,缝制机械产业在中国得到迅速发展,我国已成为以工业平缝机为代表的缝制设备制造......
马鞍形焊缝焊接的问题一直是曲线焊接研究的重点和热点,在工业制造中得到广泛应用,因此研制马鞍形曲线的焊接数控系统有着广阔的前景......
基于图像的机器人视觉伺服控制研究包括机器人系统部分、松下交流伺服系统部分、PMAC运动控制卡部分、DSP图像处理系统部分、基于......
机械制造工业是一个国家经济发展的基础,随着高端技术的不断发展,精密和超精密加工技术已逐渐发展成机械制造工业领域的重要方面。......
数控渐进成形技术是一种新型无模成形技术,它致力于解决钣金件成形领域中模具设计周期长、成本高与现今市场上多品种、小批量的定......
螺柱焊是一种将螺柱(杆、管或窄条)通过不同的焊接热源,对其端面和板材、筒体弧面或其他型体局部表面加热后加压焊合的焊接方式。......
随着工业经济的高速发展,弹簧作为一种重要的机械基础零部件被日益广泛的应用在工业领域,而且对弹簧成形精度、几何精度及空间形状......
LED产业的迅速发展对LED封装设备的生产效率提出了更高的要求,混联LED贴片机能提高LED封装效率和质量,结构简单、制造方便、成本低廉......