鲁棒保性能控制相关论文
本文研究一类存在外界干扰的不确定性时滞系统的多目标鲁棒控制问题.在Riccati不等式的基础上,给出了鲁棒保性能H不确定性时滞系统......
网络实时监控和故障诊断往往需要网络的所有状态信息,而对于大规模复杂网络,测量网络中所有的节点状态是不现实的。这时,为获得复......
本文运用LMI的扩维方法,获得了线性参变系统具有两类闭环极点约束的鲁棒保性能控制的充分条件.由于所获结果不再包括系统矩阵和Lya......
近年来由于脉冲技术、数字计算机的快速发展,使得数字控制系统在军事、航空以及工业过程控制中代替了模拟控制系统,作为设计与分析......
针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,给出了一种基于观测器的鲁棒H∞保性能控制方法,该方法不需要用......
研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。通过构造一个Lyapunov函数，并应用Ito微分公式沿系统对其求微分，再利用......
针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声......
针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统，构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型．为克服模型中随机网络通信时......
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T-S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题.对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性......
为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台，首先建立了倒立摆的数学模型，叙述并分析了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒保性能控制方法；然后基......
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑......
针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究输出耦合离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢......
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计......
针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李稚普诺夫稳定性定理和多项式平......
为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变......
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的......
