相对于目前模糊控制在工业应用方面取得的巨大进展,模糊控制理论的发展要滞后一些.模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性......

优化控制作为系统控制理论及系统工程的重要组成部分，受到越来越多控制及系统工程科学家的关注。优化控制理论是提高系统鲁棒性的有......

该文首先就广义系统的故障诊断与容错控制问题进行了一个初步的探索:研究人员利用全阶广义状态观测器和加权矩阵,得到了广义大系统......

　　本文主要应用非线性动态系统线性参数化的方法，研究具有未知非线性动态的多智能体复杂网络高阶系统的自适应同步与控制问题. 考......

利用矩阵奇异值分解理论,讨论了Hermite逆矩阵的范数优化问题和Riccati不等式理论的等价性....

基于Riccati不等式方法 ,采用带估计时滞的状态反馈控制 ,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题 .最后给出一个仿真......

本文研究几类非线性中立型时滞微分方程解的振动性质,利用Riccati不等式和某个不等式得到了保证方程振动的充分条件.......

对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线......

研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题.将耦合Riccati矩阵不等式组的求......

基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况, 对不确定时滞系统进行可靠性设计, 使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下,而......

本文研究了带泛函参数的非线性脉冲时滞双曲方程的振动性问题．利用积分平均法和坐卡蒂方法得到了这类方程解的振动性的一个充分条件......

利用Riccati不等式方法和Young不等式技巧,研究二阶半线性滞后型方程解的振动性质,得到了一些保证此方程一切解振动的充分条件.......

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞镇定问题假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵......

对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标......

针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题，基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系，推导......

基于广义观测器,探讨了线性广义系统的有限时间控制问题.利用广义系统状态观测器理论,给出了系统无脉冲模和有限时间状态稳定的充......

利用Lyapunov方法及Riccati不等式方法讨论了区间矩阵[Am,AM]的稳定性.首先将区间矩阵的稳定性问题等价地转化为一个代数Riccati不......

对于航空发动机结构参数不确定性系统,引用文献[1]的代数Riccati不等式负定裕度的概念,给出了按基准模型设计H∞状态反馈控制器时......

研究了基于Riccati方程和Riccati不等式方法的H_∞次优控制,比较了两种方法得到的次优值大小关系,得出一些相关的结论.......

"多时滞系统H∞鲁棒控制"一文给出了多时滞系统满足H∞性能指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充要条件,并在此......

研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题.通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解,获得了不确定广......

研究了脉冲Hopfield 神经网络在Hopfield 意义下的鲁棒稳定性.通过应用Lyapunov 函数法和Riccati 不等式方法,得到了脉冲Hopfield......

针对一类多状态时变时滞的不确定系统。采用求解Riccati不等式的方法，给出闭环系统二次稳定的一个充分条件．使用LMI方法研究了该系统......

利用Riccati不等式建立了二阶阻尼型微分方程的一个新的振动准则....

基于区间矩阵的等价表示方法，把线性切换系统转化为区间系统，利用矩阵不等式得到了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分......

磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点，它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦，提高系统的快速反......

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究.利用Riccati不等式、H∞范数及矩阵......

研究了基于Delta算子描述的区间系统鲁棒H∞镇定设计问题.在给出了区间系统的一种等价描述后,利用H∞控制的思想,将系统的鲁棒镇定......

研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题.不确定性假设是时变非线性的但范数有界.首先,用带有广义约束的广义代数Ri......

在许多实际控制问题中,控制行为由若干个控制器之间相互切换所决定.利用混杂状态反馈控制策略研究一类不确定线性系统的H∞镇定问......

考虑一类线性时滞系统H∞观测器的设计问题,提出了一种新的设计手段.假设系统存在有限个备选的观测器,且每个观测器的增益矩阵是已......

对4种特殊广义系统(FI,FC,DF,OE)的H∞控制进行研究.给出问题有解的充分条件.用线性分式变换的方法通过一个广义Riccati不等式的非......

在Riccai不等式的基础上，给出鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义，然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器，使得闭环......

研究Delta算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题.在给出区间系统的一种等价描述后,利用Delta域的Lyapunov稳定性理......

利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题.通过将故障执行器输入视为能量有界......

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题.利用Smi......

直线磁悬浮同步电机在运行过程中,由于悬浮高度不同以及电枢回路电流引起的电阻变化,系统存在自身参数摄动的问题。针对这一问题,......

建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断......

结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计......

本文就控制理论中广泛应用的一类线性矩阵不等式的正定可行解问题进行了理论和算法上的研究。首先对一般线性矩阵不等式进行理论描......

本文研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响.提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法.该方法通过优化黎卡提不等式......

磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同......

传统的数控机床从旋转扭矩到线性力的转换,为提高数控机床的加工精度,采用直线电机作为直接驱动系统,直线电机产生的推力是直接的,......

针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问......

Lyapunov不等式与Riccati不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩阵不等式，其正定可行解问题的研究一直是控制理论中的核心问题，文......

对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric-cari和Hamilton-Jacobi不等式等方法......