H控制相关论文
针对结构振动控制中结构模型的不确定性、强非线性、和不稳定性,本文提出了一种基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制方法,该......
采用奇异摄动的方法,将一个二元精馏塔的动态数学模型进行降阶处理.对于该简化模型,探讨了二元精馏塔H控制器设计问题.仿真结果表......
本文研究一类存在外界干扰的不确定性时滞系统的多目标鲁棒控制问题.在Riccati不等式的基础上,给出了鲁棒保性能H不确定性时滞系统......
该文首先给出了系统带有扰动的模糊状态模型，在此模型基础上给出了Ｈ〈，２〉控制器设计方法，并利用二次稳定性理论及线性矩阵不等式（ＬＭＩ）对其进......
提出一种量化扭振模态观测器溢出影响的评价定义,将溢出抑制要求表达为一个H性能指标,进而提出一种汽轮发电机组轴系扭振的H模态观......
文章应用H控制理论设计了励磁与汽门的电力系统稳定器，研究了权值的设置及Matlab工具箱的使用。基于H控制理论的电力系统稳定器，配合......
研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计.给出静止同步补偿器的动态模型,在此动态模型中包含不确定因素,并且模型是非线性的.......
本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H鲁棒位置控制器.其中,使用H鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的......
会议
该文针对周期跳变系统和采样系统提出了基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程的Ｈ〈，２〉控制方法。通过分析系统的Ｈ〈，２〉性能。指出实现系统Ｈ〈，２〉最优控制的充分条件是......
根据结构力学与最优控制的模拟关系,H状态以馈控制的最优参数γ与柱形结构的稳定性分析或振动中的Rayleigh商一阶本征值相对应.在......
本文提出了一种基于理论的Smith预估器设计方法,解决了对象模型具有加性不确定性时多输入多输出时间滞后系统的控制器设计问题.为......
本文讨论了故障模型为[0,σ](σ≥1)区间情况下,输出反馈控制系统分别存在执行器故障、传感器故障以及同时发生执行器和传感器故障......
本文根据电力系统的鲁棒励磁控制模型的各种非线性和不确定性,结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,设计了多机电力系统的H......
本文提出了一类含不确定的广义受控Hamilton系统的非线性H控制器的构造方法.利用这一方法,采用能全面反映电力系统动态特性的非线......
变距系统是风力发电机组实现变距控制和安全刹车的关键机构,本文基于H控制理论讨论了变距系统的H控制方案.本文所提出的控制方案既......
研究奇异系统的状态反馈H控制问题,在一定条件下,阐述了奇异系统和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H控制问题的等价性,然后利......
研究状态时滞系统的H控制设计问题.通过一个近似方法,将状态时滞系统的H控制问题转化为无时滞系统的H控制问题,从而利用无时滞系统......
着重考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的线性不确定系统，阐明了如下的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题：设计线性动态输入反馈使......
提出了基于H优化控制的恒温箱温度控制应用问题.将环境温度作为外部输入,将电加热器输出功率作为控制输入,考虑实际温度检测滞后的......
针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H鲁棒控制方案,并进行了计算机......
针对一类同时含有状态时滞和控制时滞的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,讨论其输出反馈H控制问题,针对状态未知的情形,......
研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近......
该文主要对控制系统的鲁棒分析与设计、模型和控制器降阶方法以及奇异摄动解耦方法和奇异摄动系统鲁棒控制问题进行了研究.主要完......
该文以交流伺服系统为背景,针对滑模变结构控制中的抖振、趋近过程中的快速性、稳定性及参数不确定系统的滑模控制等问题作了较深......
几十年来,针对机动目标的导弹制导一直是人们致力研究的问题.特别是近年来,目标的机动性能大大提高,攻击机动目标的导弹面临着更加......
该文利用Lyapunov稳定性理论,H理论,结合矩阵分析方法,线性矩阵不等式方法,研究了线性时滞系统的鲁棒控制问题.讨论了依赖时滞的稳......
该文以LMI(Linear Matrix Inequalities)为主要数学工具,以激光平台建模与振动控制为应用背景,对结构振动控制中的几个重要问题进......
该文讨论了一类相似组合系统经态反馈鲁棒分散镇定的问题.在系统中不确定性满足或不满足匹配条件下,给出了鲁棒分散控制器的设计方......
无论实际工程实践还是理论研究,降价控制器的设计一直是人们关心的问题.特别是H等现代控制设计方法,由于其控制器的阶次往往很高,......
在该博士论文中,对应于两种被控对象的模型集表示方法,研究了其相应的控制器设计问题.第一种方法:将被控对象的动态特性表达为被对......
该文研究了不确定性机器人的鲁棒跟踪控制问题.研究不确定性机器人的鲁棒跟踪控制问题具有重要的理论和实际意义.从鲁棒控制方法的......
处理线笥定常的鲁棒稳定和鲁棒性能问题,已经有较成熟的基于LMI的技术和方法.但是对非线性系统,无限维系统(如迟滞系统),以及执行......
由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的颈瓶问题.在回顾了模糊......
该文基于LMI方法,考虑了一般H控制问题降价控制器的存在性以及相关的问题.首先,考虑了一类LMI的简化,以及其可行解集合的构造问题.......
该文将Smith预估器推广到多输入多输出系统,考虑了对象模型具有相同滞后时间和不同滞后时间的两种情况,使得从输入到输出映射的H范......
该论文对采样系统H控制理论进行了研究,着重研究了采样控制系统基于连续提升技术的H等价离散化,对离散化过程中的重要步骤进行了系......
该文的第一部分是悬架系统的鲁棒分析.系统地讨论了悬架系统鲁棒性分析的理论基础.给出了描述汽车系统参数不确定性、未建模动态和......
该论文结合磁悬浮系统的控制讨论了H控制中两个有代表性的设计问题,即不稳定对象H控制的性能指标和混合灵敏度设计中用两块还是三......
该文以直升机飞行控制器设计和控制系统部件的故障检测为应用研究背景,以进化算法、模糊逻辑、线性矩阵不等式及小波变换等为主要......
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，离散采样控制系统得到了充分的发展，但是当采样频率很高时，传统的信号处理和控......
鲁棒控制理论研究的是当系统由于有参数扰动或外界干扰存在时系统的控制问题，特别是系统模型的不确定性对系统性能有影响时系统的控......
该文的研究工作主要基于频域稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,并采用了线性矩阵不等式工具.针对具有有界不确定系数和未知常时滞的......
厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，使得板带......
该文首先介绍了H控制理论发展的历史以及现状,然后重点讨论了控制器与对象同时摄动的问题.通过研究得到了如下一些结果:对于一标称......
