H控制相关论文
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，离散采样控制系统得到了充分的发展，但是当采样频率很高时，传统的信号处理和控......
鲁棒控制理论研究的是当系统由于有参数扰动或外界干扰存在时系统的控制问题，特别是系统模型的不确定性对系统性能有影响时系统的控......
厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，使得板带......
本文是关于时滞不确定性系统的控制方法及其在结构主动减振控制中的应用研究。主要研究成果包括：1、对时滞线性系统的H_∞控制问题，......
本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数......
本文对H∞标准设计问题和H∞状态反馈控制方法做了较为详细的研究和讨论，系统总结了干扰抑制问题，参数不确定系统H∞鲁棒控制的设计......
本文从一个新的角度对预测控制的优化方法和优化策略进行了研究，提出了基于线性化理论和H_∞控制理论的非线性预测控制鲁棒性优化策......
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上，基于李雅普诺夫函数的稳定理论，也......
机器人运动控制的智能控制方法主要包括模糊控制、神经网络控制、变结构控制以及相互融合技术。这些智能控制方法在多自由度刚性机......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
该文研究了非线性鲁棒控制的Lyapunov、H与μ方法,讨论了不确定性非线性系统的鲁棒性分析与综合问题,得到了非线性鲁棒控制问题可......
学位
该文尝试用近十几年发展起来且比较完善的H控制理论对非线性系统设计具有干扰抑制效果和鲁棒性能的控制器.文中首先对H控制理论的......
该文提出了若干脉冲系统的数学描述模型,并分析了其运动特性,然后根据状态反馈得出相应的闭环系统;基于代数Riccati方程正定矩阵解......
该文主要的工作有以下一些:第三章对切换系统进行了稳定性分析,并介绍了一类子系统为线性的切换系统的状态反馈镇定;对一类子系统......
该文研究了广义互联系统分散控制器的设计.我们为每个广义子系统设计控制器,使得整个闭环系统稳定且获得给定的H性能指标.其主要思......
本论文研究了线性矩阵不等式在观测器设计中的应用，着重研究了时滞不确定系统的观测器设计。论文包括以下内容： (1)针对同时具有......
倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来......
该论文结合自适应控制和鲁棒控制,研究不确定非线性系统的自适应鲁棒控制问题,将自适应控制的方法应用于鲁棒控制,寻找和构造可行......
作为一种典型的混合系统,脉冲动态系统在理论和应用上具有重要意义,迄今为止,其控制理论及在控制工程中的应用尚在发展之中.该文详......
该文研究线性切换系统的H∞控制问题.具体工作归纳如下:提出并研究了一类线性切换系统在任意切换下H∞可解性问题,给出了任意切换......
工业过程中PID控制器应用广泛,而实际工业过程对象或多或少总是存在一些不确定因素,因此研究鲁棒PID控制器具有重要的意义.该文首......
现实中运行的系统由于各种内外部的原因会有一定程度的不确定性。经典控制理论主要利用反馈，根据误差来确定控制器的参数设计，尽量消......
一个复杂混合系统中可同时包含若干种连续过程和若干种离散过程,这些不同性质的过程交替发生,相互作用.本文以混合系统切换模型为......
保成本控制问题最早是由Chang和Peng于1972年在自适应控制中首次提出。其基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器，使得其闭......
耗散控制在非线性系统稳定研究过程中起了重要的作用, H_∞控制和无源控制都是耗散控制的特例。而机器人系统是一个典型的非线性系......
本文结合采样系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性的考虑,研究了不确定采样系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现在控制理论......
遥操作机器人特别是具有力觉临场感的遥操作系统极大拓展了操作者的感知和控制能力，已被广泛应用于空间计划、深海探测、核工业以及......
近年来，模糊系统在理论研究和工程实践方面都获得了快速发展。但由于模糊系统本质上是非线性的，其稳定性分析与设计问题非常复杂，仍然......
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality—LMI)以其易于同系统的性能指标或约束条件相结合的特点，已成为解决许多鲁棒控制问题的......
由于通信、空间科学、地球观测事业迅猛发展，对高精度的网状展开天线的需求越来越迫切，这就使得大型空间网状展开天线及其反射面精度......
大型空间网状天线反射面精度控制的目的是保证天线在轨工作时的反射性能。而作动器／传感器优化配置是主动控制系统设计中必须解决的......
在轨迹跟踪控制中，往往既要求系统能准确快速的跟踪目标轨迹，又要求系统具有一定的鲁棒性，及干扰抑制能力。在机器人、机床等机电控制......
现代设计思想的发展使得人们已不满足于只在已有的系统结构不符合性能要求的设计控制器，而是在系统或结构的开始设计阶段，同时考虑系......
磁悬浮由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到重视，磁悬浮性能的好坏主要取决于控制系统，因此，开展......
本文研究了五自由度磁悬浮轴承的数学模型,计算了试验用五自由度磁悬浮轴承系统的力学参数,分析、比较了径向之间的陀螺耦合和惯性......
本论文H∞控制理论应用于电动助力转向控制系统的研究，研究成果对于丰富和完善电动助力转向控制系统的设计理论和方法，推进电动......
微小卫星具有重量轻、体积小、研制成本低等特点,在空间任务中起着非常重要的作用。姿态控制系统是微小卫星完成各种任务的基本前......
无轴承电机将径向力控制绕组和电枢绕组叠绕于电机定子中,不占用额外的轴向空间,同时具备旋转和悬浮功能.其不仅具有磁轴承电机的......
飞行控制系统对保证飞行器飞行安全、改善飞行性能等起着十分重要的作用。随着飞行高度和速度的变化，飞机动力学参数也会随之改变，而......
本文着重研究磁力轴承系统的主动控制方法，考虑到空间运动各自由度间的耦合，运用刚体动力学原理建立刚性转子的运动方程，设计了控制转......
由于磁轴承的转子和轴承之间没有机械接触，无须润滑，无油污染，使用寿命长，这些特点使它在高速旋转领域获得了广泛的应用。磁轴承发展的......
该文研究奇异系统的H控制理论.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,对奇展览状态反馈,含极点的输出反馈H控制设计问题,以及不确定性奇异......
