极点约束相关论文
本文针对非线性对象的干扰抑制问题,首先利用T-S模糊模型进行建模,将非线性问题转化为本质为非线性的T-S线性模型,在考虑模糊子系......
本文针对非线性对象,首先利用T-S 模糊模型建模,将非线性问题转化为本质非线性的T-S 线性模型的基础上,根据满意控制的设计思想提......
本文利用逐次逼近法和变结构方法研究非线性系统的前馈反馈最优补偿控制问题。讨论了控制律的物理可实现问题。基于两自由度1/4汽......
随着生产和技术的飞速发展,控制系统的自动化水平日益提高,规模也越来越大。然而,由于控制系统复杂性的增加以及系统长时间在大功......
本文研究了凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞滤波的若干问题.主要内容分为两部分:第一部分研究一类凸多面体不确定随机时滞系统的鲁......
在复杂的非线性系统中,由于系统未知的扰动输入,用精确的数学模型来描述系统是十分困难的。为了解决这类问题,模糊控制利用它独特......
为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0......
提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的......
研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,由于倾斜转弯(BTT)导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态,导致通道间存在较强的非线性耦......
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题.把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统,在此基础上,提出了极点约束条件下......
针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法.首......
介绍了具有极点约束的状态反馈控制方法,以确保系统具有一定的动态性能和稳态性能的要求.并借助于线性矩阵不等式的有效求解方法将......
基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性......
超空泡航行器在航行过程中绝大部分被超空泡包裹,必然面临着航行器与空泡剧烈非线性作用力带来的稳定控制困难.针对超空泡航行器的控......
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波器设计问题.目的是找到一个稳定的线性滤波......
研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统......
针对一类凸多面体不确定连续系统,研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。利用线性矩阵不等式方法,给出鲁棒全阶及降阶L2-L∞滤波......
利用具有极点约束的无偏H∞滤波方法,设计一个稳定的线性无偏滤波器,使由被估计对象和滤波器组成的误差系统满足‖Tew‖∞......
本文在无偏估计存在的条件下,给出了具有区域极点约束的无偏H∞滤波器的设计方法.该方法克服了传统滤波方法的局限性,既考虑了系统......
为了提高晶闸管串联补偿装置(thyristor controlled series compensation,TCSC)控制器对系统的鲁棒性和反应速度,设计了一个极点约束下......
本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题.极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域,以......
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到......
针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用 LMI-( Linear Matrix Inequality) 区域进......
由于系统未知的扰动输入,在复杂的非线性系统中想要用精确的数学模型来精确的描述系统,是十分困难的甚至是不可能的。模糊控制由于其......