鲁棒稳定控制器相关论文
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁律稳定性问题．首先，对一类具有不确定性的非线性系统，基于精确反馈线性方法，通过状态坐标变换z=......
利用状态反馈镇定理论, 讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳......
提出了一种新的鲁棒稳定控制器设计方法。利用它能够成功地解决当控对角具有极点穿越虚轴时，鲁棒器的设计问题。......
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在论文[1]的基础上,给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法.......
针对一类多项式形式的Hopf分岔系统,提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法.使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分......
基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。......
