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由于空间环境恶劣，研制长寿命的地球敏感器存在着参数漂移等问题，该文将全系数自适应控制方法应用于红外地球敏感器摆动扫描控制系统中，作为解决这一问题的有益尝试。文中指出了在红外地球敏感器摆动扫描控制系统中应用自适应控制方法的必要性，提出了一套全系数自适应控制方案。这套方案能够在摆动扫描系统参数漂移的情况下，保持系统摆幅稳定，并能跟踪系统的谐振频率，使系统始终工作在谐振频率下，这样可以使电机电流最小，从而延长摆动扫描系统的工作寿命。