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考虑下面两个非线性二阶离散Hamiltonian系统(差分方程组)△2u(t-1)=±△F(t,u(t)),(A)t∈Z(DHS±)其中,△u(t)=u(t+1)-u(t),△2u(t)=△(△u(t)),F:Z×RN→R,F(t,x)关于x连续可微,而且关于t是T-周期,即对任意x∈RN,有F(t+T,x)=F(t,x),T是某正整数,△F(t,x)表示F(t,x)关于x的梯度.
本文首先定义了与系统(DHS±)相对应的泛函,并且证明了此泛函的临界点恰好对应于系统(DHS±)的T-周期解,然后,运用临界点理论来讨论系统解的存在性与多重性.主要结果如下:
定理1定义ψ±:HT→R为ψ±(u)=±1/2∑|△u(t)|2+∑(F(t,u(t))-F(t,0))其中,HT={u:Z→RN|u(t+T)=u(t),t∈Z},而且其上的内积为〈u,v〉=T∑t=1(u(t),v(t)),(A)u,v∈HT范数为‖u‖=(T∑t=1|u(t)|2)1/2,(A)ut∈HT其中(·,·)和|·|分别表示RN中的通常意义下的内积和范数.如果u∈HT是相应的欧拉方程ψ±(u)=0的解,则u是系统(DHS±)的T-周期解,即ψ+的临界点对应系统(DHS+)的T-周期解,ψ-的临界点对应系统(DHS-)的T-周期解.
定理2Nk是HT的一个子空间,定义如下:Nk:={u∈HT|-△2u(t-1)=λku(t)}其中λk=2-2coskω,k∈Z[0,[T/2]],ω=2π/T,而[·]表示Gauss函数(取整函数),Z[a,b]:=Z∩[a,b],这种表示方法对任何的a,b∈Z而且a≤b都成立,则有(i)Nk⊥Nj,k≠j,k,j∈Z[0,[T/2]];(ii)HT=⊕[T/2]k=0Nk.
定理3定义Hk:=⊕kj=0Nj,H⊥k:=⊕[T/2]j=k+1Nj,k∈Z[0,T/2]-1],则有T∑t=1|△u(t)|2≤λk‖u‖2,(A)u∈Hk;T∑t=1|△u(t)|2≥λk+1‖u‖2,(A)u∈H⊥k.
定理4假设F(t,x)满足(F1)存在正整数T,使得对任意的(t,x)∈Z[1,T]×RN,有F(t+T,x)=F(t,x);(F2)对任意的t∈Z[1,T],当|x|→∞时,有∑Tt=1F(t,x)→+∞;(F3)对任意的t∈Z[1,T],F(t,x)关于x是凸的,也就是说,对任何的x,y∈RN以及λ∈(0,1),有F(t,(1-λ)y+λx)≤(1-λ)F(t,y)+λF(t,x)则系统(DHS+)至少有一个T周期解.
定理5如果F(t,x)满足(F1)以及(F4)存在常数Ti>0,使得对任意的x,y∈RN以及t∈Z[1,T],有F(t,x+Tiei)=F(t,x),i∈Z[1,N]其中{ei}(1≤i≤N)表示RN的标准正交基,则系统(DHS+)至少有一个T周期解.
定理6假设F(t,x)满足(F1)以及下面的(F5)存在常数M1>0,M2>0,0≤α<1,使得|△F(t,x)|≤M1|x|α+M2对任意的(t,x)∈Z[1,T]×RN成立;(F6)对任何t∈Z[1,T],当|x|→∞时,|x|-2α∑Tt=1F(t,x)→+∞.则系统(DHS+)至少有一个解,周期为T.推论1假设(F1),(F2)成立,而且有(F5)存在常数M0>0,使得对任意的(t,x)∈Z[1,T]×RN有|△F(t,x)|≤M0成立,则系统(DHS+)至少有一个T周期解.
定理7假设F(t,x)满足(F1),(F5),(F6)以及下面的(F7)存在正数δ>0,κ∈Z[0,[T/2]-1],使得-1/2λk+1|x|2≤F(t,x)-F(t,0)≤-1/2λk|x|2对任意的|x|≤δ以及t∈Z[1,T]成立,其中λk=2-2coskω,ω=2π/T,T>2.则系统(DHS+)至少有三个T周期解.推论2如果(F1),(F2),(F5)以及(F7)成立,则系统(DHS+)至少有三个T周期解.
定理8假设F(t,x)满足(F1)以及(F8)存在常数δ1,使得当|x|≤δ1时,有F(t,x)≥0,而且当|x|→0时,有F(t,x)/|x|2→0,对任意的t∈Z[1,T]都成立;(F9)当|x|→∞时,F(t,x)/|x|2→+∞,对任意t∈Z[1,T]成立.则系统(DHS-)至少有三个解,周期为T.
定理9假设F(t,x)满足(F1)以及下面的(F10)存在常数δ>0,κ∈Z[0,[T/2]-1],使得1/2λk|x|2≤F(t,x)-F(t,0)≤1/2λk+1|x|2对任意的|x|≤δ以及t∈Z[1,T]成立,其中λk=2-2coskω,ω=2π/T,T>2;(F11)对任意t∈Z[1,T]有,lim|x|→∞F(t,x)/|x|2>2.则系统(DHS-)至少有三个T周期解.定理10假设F(t,x)满足(F1),(F5),(F6),则系统(DHS-)至少有一个T周期解.
定理11假设F(t,x)满足(F1)以及(F12)对所有的t∈Z[1,T],当|x|→∞时,有F(t,x)/|x|2→0;(F13)对任意的t∈Z[1,T],当|x|→∞时,有2F(t,x)-(x,△F(t,x))→+∞.则系统(DHS-)至少有一个T-周期解.
定理12假设F(t,x)满足(F1)以及下面的(F14)存在常数G>0,0<β<2,使得对任意的(t,x)∈Z[1,T]×RN以及|x|≥G,有(x,△F(t,x))≤βF(t,x)(F15)当|x|→∞时,F(t,x)→+∞对任意的t∈Z[1,T].则系统(DHS-)至少有一个周期为T的解.