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Markov跳变线性系统(MJLss)是一类具有Markov跳变参数的线性系统．它的建模动态包含两种形式：一种为模态，具有Markov特性；另一种为状态，由每一个模态下的状态空间方程描述．与传统系统相比，它能更好反映实际控制问题中所受到的各种随机突变因素，例如突发性的环境变化、子系统之间联结方式的改变等．近十年来，由于MJLss深刻的实际应用背景，其受到了广泛关注．本文主要研究不确定MJLss的鲁棒随机镇定性与H_∞控制问题，并考虑其在多智能体系统中的应用．主要结论和贡献如下：首先，考虑具有范数有界不确定性的MJLss，在两种不同状态反馈控制下，相应系统的鲁棒随机镇定性．通过变量替换方法，将原系统转换成等价的新的MJLss．采用增广系统维数与随机Lyapunov函数方法，得到了基于线性矩阵不等式的系统随机可镇定的充分条件．接着，建立了使系统随机可镇定且具有一定H_∞性能指标的充分条件．最后，本文研究了Markov切换拓扑下多智能体系统的一致性．并得到了多智能体系统一致性的判定定理．